[发明专利]翻转装置

说明书

本发明公开了一种翻转装置，翻转装置包括：第一支撑部和第一铰链，第一支撑部的一端通过第一铰链安装于支撑面；第一驱动单元，第一驱动单元与第一支撑部相连，以驱动第一支撑部绕第一铰链在第一位置与第二位置之间运动；第二支撑部和第二铰链，第二支撑部的一端通过第二铰链安装于第一支撑部，待翻转的工件适于安装于第二支撑部；第二驱动单元，第二驱动单元与第二支撑部相连，以驱动第二支撑部绕第二铰链在第二位置与第三位置之间运动。本发明的翻转装置，通过设置二级翻转机构，实现工件的翻转，操作过程简单易实现，翻转过程连续稳定，操作过程平稳，使用安全性高，可用于流水线生产，且翻转装置的结构简单，占地面积小。

技术领域

本发明属于机械工装制造技术领域，具体而言，涉及一种翻转装置。

背景技术

在机械加工的过程中，需对大型构件双面加工，翻转台架可用于翻转构件。相关技术中，翻转台架包括一可卡放工件的托起架和一可卡放工件的接收架，托起架与接收架之间设有铰接架，托起架、接收架的各一端分别与铰接架的托起端、接收端相铰接，形成一以托起架、接收架为合页页面。采用该结构后翻转台架占地面积大，结构复杂，在翻转台架范围内仅有翻转的单一功能，不能用作其他功能，场地及设备利用率低；工件翻转过程不平稳，可能会造成工件的损坏；由于受结构条件限制，无法翻转大型、重型工件，无法实现流水化生产，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种翻转装置，所述翻转装置可连续平稳地翻转构件。

根据本发明实施例的一种翻转装置包括：第一支撑部和第一铰链，所述第一支撑部的一端通过所述第一铰链安装于支撑面；第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述第一支撑部相连，以驱动所述第一支撑部绕第一铰链在第一位置与第二位置之间运动；第二支撑部和第二铰链，所述第二支撑部的一端通过所述第二铰链安装于所述第一支撑部，待翻转的工件适于安装于所述第二支撑部；第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述第二支撑部相连，以驱动所述第二支撑部绕第二铰链在第二位置与第三位置之间运动。

根据本发明实施例的翻转装置，通过设置二级翻转机构，实现工件的翻转，操作过程简单易实现，翻转过程连续稳定，操作过程平稳，使用安全性高，可用于流水线生产，且翻转装置的结构简单，占地面积小。

根据本发明一个实施例的翻转装置，在所述第一位置时，所述第一支撑部和所述第二支撑部均水平放置，所述第二位置时，所述第一支撑部和所述第二支撑部均竖直放置，在第三位置时，所述第二支撑部水平放置，且相对于第一位置翻转180°。

根据本发明一个实施例的翻转装置，所述第一驱动单元包括一级油缸，所述一级油缸的一端铰接于所述支撑面，另一端铰接于所述第一支撑部。

根据本发明一个实施例的翻转装置，在所述第一位置时，所述一级油缸的轴线与所述支撑面的夹角为α，满足：10°≤α≤18°。

根据本发明一个实施例的翻转装置，满足：α＝14°。

根据本发明一个实施例的翻转装置，所述第二驱动单元的一端铰接于所述第一支撑部，另一端铰接于所述第二支撑部，所述第二驱动单元包括二级油缸、电动推杆、链条中的至少一个。

根据本发明一个实施例的翻转装置，还包括：压板，所述压板用于将带翻转的工件压紧在所述第二支撑部。

根据本发明一个实施例的翻转装置，还包括：支脚，所述支脚安装于所述支撑面，且在所述第一位置时，所述第一支撑部和所述第二支撑部均水平放置，所述第一支撑部的另一端支撑于所述支脚。

根据本发明一个实施例的翻转装置，在所述第一位置时，所述第一支撑部和所述第二支撑部均水平放置，所述第二支撑部为平板形。

根据本发明一个实施例的翻转装置，在所述第一位置时，所述第二支撑部的上表面到所述支撑面的高度为H，满足：400mm≤H≤600mm。