[发明专利]翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

第一支撑部和第一铰链，所述第一支撑部的一端通过所述第一铰链安装于支撑面；

第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述第一支撑部相连，以驱动所述第一支撑部绕第一铰链在第一位置与第二位置之间运动；

第二支撑部和第二铰链，所述第二支撑部的一端通过所述第二铰链安装于所述第一支撑部，待翻转的工件适于安装于所述第二支撑部；

第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述第二支撑部相连，以驱动所述第二支撑部绕第二铰链在第二位置与第三位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，在所述第一位置时，所述第一支撑部和所述第二支撑部均水平放置，所述第二位置时，所述第一支撑部和所述第二支撑部均竖直放置，在第三位置时，所述第二支撑部水平放置，且相对于第一位置翻转180°。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括一级油缸，所述一级油缸的一端铰接于所述支撑面，另一端铰接于所述第一支撑部。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，在所述第一位置时，所述一级油缸的轴线与所述支撑面的夹角为α，满足：10°≤α≤18°。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，满足：α＝14°。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述第二驱动单元的一端铰接于所述第一支撑部，另一端铰接于所述第二支撑部，所述第二驱动单元包括二级油缸、电动推杆、链条中的至少一个。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的翻转装置，其特征在于，还包括：压板，所述压板用于将带翻转的工件压紧在所述第二支撑部。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的翻转装置，其特征在于，还包括：支脚，所述支脚安装于所述支撑面，且在所述第一位置时，所述第一支撑部和所述第二支撑部均水平放置，所述第一支撑部的另一端支撑于所述支脚。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的翻转装置，其特征在于，在所述第一位置时，所述第一支撑部和所述第二支撑部均水平放置，所述第二支撑部为平板形。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，在所述第一位置时，所述第二支撑部的上表面到所述支撑面的高度为H，满足：400mm≤H≤600mm。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述第一支撑部为杆状，所述第二支撑部为平板形，所述第一支撑部为多个，且沿所述第一铰链的轴向间隔开布置。