[发明专利]一种埋地雷机器人

说明书

技术领域

本发明涉及军事技术领域，特别涉及一种埋地雷机器人。

背景技术

现代战争中地雷作为一种有效的杀伤武器被广泛应用，但是依靠士兵去前线埋地雷存在着极大地风险，及其容易被对方发现，因此需要一种可以远程操作的埋地雷机器人来布置地雷，减小对己方士兵伤亡。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种埋地雷机器人，本发明采用取土模块将土壤取走，通过旋转将底部土壤更换为预先转备好的地雷托盘，之后将其放回地面，操作过程中不会有土壤遗落在附近，降低被发现风险，同时通过后方的风扇吹起周围尘土、杂草抹除痕迹，操作过程安全高效。

本发明所使用的技术方案是：一种埋地雷机器人，包括连接架、前车架、取土模块、主车身、四个行走机构、第一齿轮机构、第二齿轮、第三齿轮，其特征在于：所述的前车架固定安装在连接架前部下端面，前车架两侧设有行走机构的安装板，取土模块的第一电缸缸体端部固定安装在连接架中部下端面上；所述的主车身的主车架固定安装在连接架后部下方；其中两个行走机构通过顶部的的固定座分别安装在主车身两侧安装板下端面上，另外两个行走机构通过顶部的的固定座分别安装在前车架两侧安装板下部；第一齿轮机构、第二齿轮、第三齿轮转动安装在主车身的拖板上端面前端的转轴上，并且第一齿轮机构安装在最下方，第二齿轮安装在中部，第三齿轮安装在最上部；

所述的取土模块包括第一电缸、三个取土爪、三个第一导轨、三个第二电缸、托盘、三个第一导轨座，所述的托盘固定安装在第一电缸伸缩杆下端面上；三个第一导轨座通过后方支架固定安装在托盘上，相邻两个第一导轨座间的夹角为120°；每个第一导轨座侧面各安装有一个第二电缸，每个取土爪中部装有一个第一导轨；三个取土爪各自通过内侧的第一导轨安装在三个第一导轨座上，三个第二电缸伸缩杆端部分别安装在三个取土爪上的支架上；

所述的主车身包括主车架、拖板、齿条、第四齿轮、第一电机、第三电缸、第二电机、第三电机、第四电机、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、铰链、风扇座、第五电机、扇叶、两个第二导轨、两个第二导轨座，所述的主车架上端面上设有两个第二导轨座，齿条固定安装在主车架上端面并位于两个第二导轨座外侧；拖板下方固定安装有两个第二导轨，两个第二导轨分别滑动安装在两个第二导轨座上，拖板上端面后部装有第一电机，第四齿轮固定安装在第一电机电机轴上，并与齿条啮合，风扇座下方通过铰链安装在拖板，第三电缸一端铰接在拖板上端面的铰支座上，另一端铰接在风扇座中部上的铰支架上；第五电机固定安装在风扇座上，扇叶安装在第五电机电机轴上；所述的第二电机、第三电机、第四电机固定安装在拖板上端面上，第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮依次固定安装在第二电机、第三电机、第四电机电机轴上，并分别依次与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮啮合；

所述的行走机构包括固定座、第六电机、转台、摇臂支架、铰链、第七电机、车轮、第四电缸、摇臂，所述的第六电机固定安装在固定座下端面上，电机轴向下，且输出轴端部固定安装有转台，所述的转台下端面设有摇臂支架，摇臂通过铰链铰接在摇臂支架下端；第四电缸一端铰接在转台下方的铰支架上，另一端铰接在摇臂中部的铰支架上；所述的第七电机固定安装在摇臂端部，车轮安装在第七电机电机轴上；

所述的第一齿轮机构包括第一齿轮、三个第一铰支架、三个第二铰支架、三个第五电缸、三个滑轮架、三个滑轮、地雷托盘、土壤托盘、地雷，所述的第一齿轮上端面有两个与第三齿轮上端面圆孔尺寸相同的圆孔，并且通过转动第三齿轮角度，第三齿轮上的圆孔分别可以和第一齿轮上的两个圆孔重合；所述的第一齿轮右侧圆孔下方固定安装有土壤托盘，第一齿轮下端面围绕左侧圆孔均匀分布有三个第一铰支架和三个第二铰支架；三个滑轮架上端部分别铰接在三个第一铰支架上，每个滑轮架下端部各有一个滑轮；所述的三个第五电缸一端分别铰接在三个第二铰支架另一端分别铰接在各自下方的滑轮架中部；所述的地雷托盘为与土壤托盘大小相同的圆锥形，地雷托盘内设有地雷地雷托盘通过侧面三个滑轮支撑在土壤托盘旁边的圆孔下方；

所述的第二齿轮上的两个圆孔与第一齿轮上的两个圆孔重合，第二齿轮上的两个圆孔边缘设有刀刃。

进一步地，安装在同侧的两个行走机构的第七电机电机轴方向相同，且都朝向外侧，两侧的行走机构的第七电机电机轴方向相反；所述的主车架和前车架下端面设有防滑槽。

本发明有益效果：

1.本发明采用取土模块将土壤取走，通过旋转将底部土壤更换为预先转备好的地雷托盘，之后将其放回地面，操作过程中不会有土壤遗落在附近，降低被发现风险。