[发明专利]一种航天器海上回收方法与装备

权利要求书

1.一种航天器海上回收装备，其特征在于：

包括救助打捞船(14)，所述救助打捞船(14)上固定设置伸缩吊(4)、航天器座架(8)；

所述伸缩吊(4)向舷侧伸出并可转动，航天器座架(8)位于伸缩吊(4)的半径范围内；

所述伸缩吊(4)舷外伸出远端通过前、后张紧绳(5、3)固定在船舶前部与后部的张紧装置上；

所述伸缩吊(4)上设有打捞拦截臂(4b)、油缸(4d)、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸(4d)的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂(4b)的水平度进行补偿；

所述打捞拦截臂(4b)下部吊接防摇装置(4f)，所述防摇装置(4f)能够卡住航天器操作平台(11)的顶部；

所述打捞拦截臂(4b)下部吊接网具；

所述伸缩吊(4)上还设有蓄能器(4a)，所述蓄能器(4a)的储油侧与被动补偿液压油缸连接，储能器(4a)的储气侧与压力恒定的气瓶组连接；

所述打捞拦截臂(4b)头部具有滑轮(4c)，所述滑轮的绳索通过吊钩将网具勾住。

2.一种采用权利要求1所述的航天器海上回收装备进行航天器回收的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A)利用船舶右侧的伸缩吊(4)吊臂支撑开柔性及漂浮状态的打捞网(2)；伸缩吊在打捞时其臂架通过前张紧绳(5)和后张紧绳(3)稳索相对稳定打捞位置，基本与船长方向垂直，垂直方向拦截臂是通过变幅油缸进行控制，利用船舶摇摆角度测试传感器信号，控制液压系统方向比例调速阀，使拦截臂变幅油缸运动方向与船舶摇摆方向成反方向运动，从而减小拦截臂与海面高度的过大变化；

B)打捞船展开打捞网后，在拦截臂波浪补偿控制下，随船前进对准航天器，当航天器进入打捞网后，通过操作拦截臂上的提上纲绞车，牵引提上纲，使打捞网浮子纲提离水面，方便航天器进网；

C)当航天器进入打捞网囊网后，收紧引扬纲，使航天器囊网收紧，将航天器固定在打捞网囊网内；将囊网与打捞网前部分之间的缝合绳连接活扣打开，使航天器起吊囊网与打捞网其余部分分离开；

D)将航天器起吊至设置在吊机基本臂下的航天器起吊防摇装置上，并相对固定航天器起吊位置；

E)航天器起吊后，将拦截臂外面两节伸缩臂收回后，再控制伸缩吊回转装置，将航天器收回至甲板航天器座架(8)上方位置，航天器起吊绞车放下航天器至座架中心位置；

F)将操作平台推至航天器适当位置，工作人员通过操作平台扶梯上至操作平台(12)位置进行开舱救援；

G)救援工作完成后，将打捞网收回，并将囊网与打捞网身网用缝合绳进行活结缝合，以备下次打捞之用。