[发明专利]一种自动锁付装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动锁付装置。

背景技术

锁螺丝在装配制造业中是最基本、最常见的装配任务。

目前，绝大多数的装配作业中，仍然采用人工锁螺丝的方式，这种方式比较适合于小批量生产过程，而对于大批量的生产过程就会存在生产效率低、人工成本高的缺点。人工锁螺丝对操作人员也有一定的要求，经验不足就会造成锁付不准确的现象，每个螺丝的锁紧扭力的一致性也得不到保证，扭力过小，螺丝就容易松动，降低了整个装配体工作的可靠性，扭力过大，容易滑牙，造成被组装零件螺纹孔的损坏甚至整个零件的报废，现在的装配作业中，已普遍使用电批，可解决人工锁付过程中锁紧扭力不一致的问题，相对于使用螺丝刀进行锁付的方式，稍有简化，但对于螺丝上料，仍需人工取料，也易对操作人员造成伤害。市场现有的锁螺丝机也存在着锁付时下压力不可控，锁付操作仍由人工完成的缺点。

如上述中提出的问题，本方案提供一种自动锁付装置，以达到解决上述中出现的问题和不足，使之能更具有实用的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动锁付装置，具有可实现螺丝的自动上料以及自动锁紧功能，可代替人工进行螺丝的快速锁付，提高生产效率，降低了装配作业中的不安全性，并且可以使得螺丝锁紧时的扭力具有一致性，避免了因滑牙而对工件造成损坏等方面的问题。

本发明自动锁付装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动锁付装置，包括：工作台设置有螺丝自动送料机构与螺丝导料管、自动锁紧机构及工件送料机构，且螺丝自动送料机构与自动锁紧机构及工件送料机构通过螺钉固定在工作台上。螺丝自动送料机构与自动锁紧机构之间连接有螺丝导料管，且螺丝自动送料机构的振动盘通过螺钉固定在振动盘安装板上。振动盘安装板与支架A之间通过四个调节螺钉相连接，且调节螺钉设置在振动盘安装板四个角的位置处。直线振动送料器通过螺钉固定在支架A上，且直线振动送料器的直线输送槽与振动盘相对接。螺丝推送机构固定在支架B上，且螺丝推送机构的导向块与固定块及Y轴气缸固定在支架B上。Y轴气缸活塞杆前端连接有Y轴滑动块，且Y轴滑动块与导向块上设置的轨道相配合；固定在Y轴滑动块上的X轴气缸的活塞杆前端连接有X轴滑动块，且X轴滑动块与Y轴滑动块上设置的轨道相配合。螺丝导块通过螺钉固定在固定块上，且固定块设置安装有光纤传感器和气接头。自动锁紧机构的Y轴电动滑台固定在支承上，且X轴电动滑台固定在Y轴电动滑台的滑块上。Z轴电动滑台固定在X轴电动滑台上，且锁紧单元固定在Z轴电动滑台上。锁紧单元的固定板中间凹槽中固定有直线导轨，且与套在直线导轨上的滑块组成上下滑动装置。上固定板和下固定板分别固定在固定板的上端与下端，且鸟嘴固定设置在下固定板上，笔形气缸固定在上固定板上。中间活动板固定在滑块上，且电批通过电批套筒固定在中间活动板上。中间活动板两边固定有直线轴承，且直线轴承与上固定板及下固定板之间的导杆相配合。笔形气缸的活塞杆通过浮动接头与滑动轴相连接。滑动轴上部与中间活动板之间通过套接安装方式设置有压缩弹簧A，且滑动轴下部与中间活动板之间通过套接安装方式设置有压缩弹簧B。鸟嘴上的带法兰套与螺丝导向套通过台阶定位方式与中空轴相互连接，且带法兰套和螺丝导向套与中空轴之间通过顶丝锁紧。两侧夹头通过销钉与中空轴相连接，且两侧夹头均设置在O型圈中。

优选的，所述螺丝自动送料机构通过设置的振动盘与直线振动送料器及螺丝推送机构组成螺丝的振动输送装置，且螺丝推送机构与螺丝导料管一端相连接。

优选的，所述自动锁紧机构内设置有锁紧单元，且锁紧单元通过鸟嘴为工件的自动锁付装置。

优选的，所述Z轴电动滑台与X轴电动滑台及Y轴电动滑台组成三轴机械手。

与现有结构相较之下，本发明具有如下优点：

1、本发明通过采用管道形式对螺丝进行输送，当螺丝掉入管道中，对射型光纤传感器感应到有螺丝掉入，外部气源立刻对管道内通高压气流，对螺丝进行高效率的输送，相对于市场上现有的锁螺丝机构，有更加简洁、高效的输送方式，不受锁付位置的影响。

2、本发明通过螺丝推送机构与直线振动送料器对接，自动将直线振动送料器末端的螺丝卡住，并通过气缸沿螺丝导块上的轨道输送至管道输送的入口，实现螺丝从直线振动送料器到管道的自动运输，结构简单、成本较低。