[发明专利]一种自动锁付装置

权利要求书

1.一种自动锁付装置，其特征在于，包括：工作台设置有螺丝自动送料机构与螺丝导料管、自动锁紧机构及工件送料机构，且螺丝自动送料机构与自动锁紧机构及工件送料机构通过螺钉固定在工作台上；螺丝自动送料机构与自动锁紧机构之间连接有螺丝导料管，且螺丝自动送料机构的振动盘通过螺钉固定在振动盘安装板上；振动盘安装板与支架A之间通过四个调节螺钉相连接，且调节螺钉设置在振动盘安装板四个角的位置处；直线振动送料器通过螺钉固定在支架A上，且直线振动送料器的直线输送槽与振动盘相对接；螺丝推送机构固定在支架B上，且螺丝推送机构的导向块与固定块及Y轴气缸固定在支架B上；Y轴气缸活塞杆前端连接有Y轴滑动块，且Y轴滑动块与导向块上设置的轨道相配合；固定在Y轴滑动块上的X轴气缸的活塞杆前端连接有X轴滑动块，且X轴滑动块与Y轴滑动块上设置的轨道相配合；螺丝导块通过螺钉固定在固定块上，且固定块设置安装有光纤传感器和气接头；自动锁紧机构的Y轴电动滑台固定在支承上，且X轴电动滑台固定在Y轴电动滑台的滑块上；Z轴电动滑台固定在X轴电动滑台上，且锁紧单元固定在Z轴电动滑台上；锁紧单元的固定板中间凹槽中固定有直线导轨，且与套在直线导轨上的滑块组成上下滑动装置；上固定板和下固定板分别固定在固定板的上端与下端，且鸟嘴固定设置在下固定板上，笔形气缸固定在上固定板上；中间活动板固定在滑块上，且电批通过电批套筒固定在中间活动板上；中间活动板两边固定有直线轴承，且直线轴承与上固定板及下固定板之间的导杆相配合；笔形气缸的活塞杆通过浮动接头与滑动轴相连接；滑动轴上部与中间活动板之间通过套接安装方式设置有压缩弹簧A，且滑动轴下部与中间活动板之间通过套接安装方式设置有压缩弹簧B；鸟嘴上的带法兰套与螺丝导向套通过台阶定位方式与中空轴相互连接，且带法兰套和螺丝导向套与中空轴之间通过顶丝锁紧；两侧夹头通过销钉与中空轴相连接，且两侧夹头均设置在O型圈中。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁付装置，其特征在于：所述螺丝自动送料机构通过设置的振动盘与直线振动送料器及螺丝推送机构组成螺丝的振动输送装置，且螺丝推送机构与螺丝导料管一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁付装置，其特征在于：所述自动锁紧机构内设置有锁紧单元，且锁紧单元通过鸟嘴为工件的自动锁付装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动锁付装置，其特征在于：所述Z轴电动滑台与X轴电动滑台及Y轴电动滑台组成三轴机械手。

5.一种自动锁付装置的工作方法，其特征在于：将大量的螺丝放入振动盘中，经过直线振动送料器将螺丝输送至螺丝推送机构，Y轴气缸活塞杆伸出，将螺丝推送至固定块通孔上方，X轴气缸活塞杆伸出，螺丝掉入螺丝导料管中，对射型光纤传感器感应到有螺丝掉入，便通过气接头对螺丝导料管进行吹气，将螺丝吹入自动锁紧机构的鸟嘴中，气缸带动电批下降，起子头将鸟嘴中的螺丝顶出并吸住，自动锁紧模组进行自动调整并对工件送料机构上的工件进行锁付。