[发明专利]可收纳的三维打印机

说明书

一种可收纳的三维打印机，包括：固定架，包括：左、右稳定件，分别连接左、右锁定件；第一方向移动模块，其安装在固定架中，并驱动承载台沿着第一方向移动；第二方向移动模块，包括：左、右滑轨，分别由左、右枢转件安装在固定架上；及左、右移动件，分别在左、右滑轨上沿着第二方向移动；及第三方向移动模块，其安装在左、右移动件之间，并驱动喷嘴沿着第三方向移动。在第二方向移动模块因枢转而直立于固定架时，左、右滑轨分别由左、右锁定件锁定于左、右稳定件。

技术领域

本发明是关于可收纳的三维打印机。

背景技术

三维打印(3D printer)又称为积层制造(Additive Manufacturing)，比起二维打印，多出「高度」的维度，因此可合成三维物体。三维打印主要包括建模、切片及成型等步骤。具体而言，首先，用户必须通过计算机软件设计出三维物体的计算机模型；接着，通过计算机软件将设计好的计算机模型在不同高度上沿着横截面进行切片，并转换成三维打印机可读取的文件；最后，通过三维打印机打印出各个切片，加以积层成型。因此，三维打印机即是实现三维打印的机器。

三维打印机依照成型技术，可分成熔融沉积成型(fused deposition modeling，FDM)、层状物体制造(laminated object manufacturing，LOM)、数字光处理(digitallight processing，DLP)、光固化立体造型(stereo lithograph apparatus，SLA)、粉床喷墨(powder bed and inkjet head 3D Printing，3DP)、选择性激光烧结(selective lasersintering，SLS)、选择性激光熔化(selective laser melting，SLM)等类型。

无论采用何种类型的三维打印机，如何快速而准确地打印出多样而美观的三维物体，是目前三维打印技术发展的重要课题。

发明内容

根据本发明的一种观点，是提供一种可收纳的三维打印机，包括：固定架，包括：左稳定件，其连接左锁定件；及右稳定件，其连接右锁定件；第一方向移动模块，其安装在固定架上，并驱动承载台沿着第一方向移动；第二方向移动模块，包括：左滑轨，其由左枢转件安装在固定架上；右滑轨，其由右枢转件安装在固定架上；左移动件，其在左滑轨上沿着第二方向移动；及右移动件，其在右滑轨上沿着第二方向移动；及第三方向移动模块，其安装在左移动件及右移动件之间，并驱动喷嘴沿着第三方向移动；其中，在第二方向移动模块因枢转而直立于固定架时，左滑轨由左锁定件锁定于左稳定件，且右滑轨由右锁定件锁定于右稳定件；其中，第一方向、第二方向及第三方向互相垂直。

据此，本发明的可收纳的三维打印机，由于左枢转件及右枢转件的存在，第二方向移动模块可相对于固定架转动。在收纳时，可将第二方向移动模块转动成接触固定架，以便减少整体的收纳体积。

另一方面，本发明的可收纳的三维打印机，除了通过左枢转件及右枢转件固定于固定架之外，更通过左锁定件锁定于左稳定件，及通过右锁定件锁定于右稳定件，产生额外的辅助固定，以强化整体的稳定性及准确性。同时，在第二方向移动模块需要转动时，通过解开左锁定件及右锁定件，即可解除辅助固定。

附图说明

图1显示本发明的可收纳的三维打印机的立体图。

图2显示移动台及承载台的固定机制。

图3显示本发明的可收纳的三维打印机所提供的第一方向(X方向)移动方式。

图4显示本发明的可收纳的三维打印机所提供的第二方向(Z方向)移动方式。

图5显示本发明的可收纳的三维打印机1的转动。

图6显示本发明的可收纳的三维打印机1的收纳。

图7及图8显示本发明的可收纳的三维打印机的辅助稳定机制。