[发明专利]穿刺点定位装置及穿刺点定位方法

说明书

本发明公开一种穿刺点定位装置，涉及医疗器械技术领域。上述定位装置包括定位件和激光发射器，其中定位件设于探测器与检查区域之间，定位件的形状呈网格状，X射线穿过定位件后可获得定位件与目标对象相叠加的X射线图像，激光发射器用于向检查区域投射出网格状图案，网格状图案与X射线图像中定位件的图像相对应。本发明同时公开一种采用上述穿刺点定位装置进行穿刺点定位的方法。本发明利用具有网格状图案的激光束与网格状的定位件辅助医生定位体表穿刺点，提高了定位精度，减少了操作时间，也减少了C形臂X光机的透视次数，从而降低了手术时的辐射剂量。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种穿刺点定位装置及穿刺点定位方法。

背景技术

在骨科微创手术中，医生需要利用X射线透视图像来定位病灶位置，从而估算出进针位点。为便于确定进针位点，现有技术中通常采用的方法是：将细铜丝制成网格状结构，并在网格上设置一些标记。然后将铜网紧贴于体表，利用C臂进行曝光，通过携带铜网位置信息的X光片观察骨骼的位置，利用骨骼与铜网的相对位置信息来确定体表的穿刺点。

但利用这种方法定位时，存在如下问题：1)金属网格摆放位置只能靠医生目测，无法确保位于射线束范围内，这会导致额外的透视次数；2)金属网格无法做到紧贴人体皮肤表面，导致标记位置与实际部位有偏移；3)金属网格到探测器的表面距离较远，由于X射线源组件发出的X光具有一定锥角，导致金属网格投影到探测器的图像受到放大率的影响，定位精度会下降。上述定位过程不仅给患者的身体带来较多辐射伤害，而且多次固定铜网的操作，也给医生的工作带来了不便，降低医生工作效率的同时也降低了手术效率。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种穿刺点定位装置及穿刺点定位方法，以减少定位过程中对患者的透视次数，减少辐射伤害，提高穿刺点的定位精度和医生的工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种穿刺点定位装置，用于C形臂，所述C形臂包括X射线源端和探测器端，且所述X射线源端和探测器端之间设有可容纳目标对象的检查区域，该定位装置包括：

定位件，设于探测器与检查区域之间，所述定位件的形状呈网格状，X射线穿过所述定位件后可获得所述定位件与所述目标对象相叠加的X射线图像；

激光发射器，用于向检查区域投射出网格状图案，所述网格状图案与所述X射线图像中定位件的图像相对应。

作为优选，所述激光发射器发出的激光束与所述X射线源端发出的X射线束的传播路径重合。

作为优选，所述激光发射器设置在X射线源端。

作为优选，所述定位件上还设有定位标记，所述网格状图案上对应有激光标记。

作为优选，所述X射线源端包括：

X射线源组件，用于发出X射线束；

限束器组件，位于X射线源组件的下方，所述限束器组件内设置有反射镜和所述激光发射器，所述激光发射器发出的激光束经反射镜反射后，其传播路径与所述X射线束的传播路径重合。

作为优选，所述定位件设于朝向所述检查区域的所述探测器的表面。

作为优选，所述定位件由对X光强衰减的材料制成。

作为优选，所述定位件由软质金属材料制成。

作为优选，所述定位件的网格形状为多边形或曲边形，所述定位标记以预定形式布置于网格线的交点处。具体的，所述定位件内的网格形状为三角形或四边形或为辐射状的网格，所述定位标记以十字阵列的形式布置于网格线的交点处。

作为优选，所述穿刺点定位装置还包括移动装置，用于将所述定位件从朝向所述检查区域的所述探测器的表面移开。