[发明专利]穿刺点定位装置及穿刺点定位方法

权利要求书

1.一种穿刺点定位装置，用于C形臂，所述C形臂包括X射线源端(31)和探测器端，且所述X射线源端(31)和探测器端之间设有可容纳目标对象的检查区域，其特征在于，包括：

定位件(2)，设于探测器(32)与检查区域之间，所述定位件(2)的形状呈网格状，X射线穿过所述定位件(2)后可获得所述定位件(2)与所述目标对象相叠加的X射线图像；

激光发射器(1)，用于向检查区域投射出网格状图案，所述网格状图案与所述X射线图像中定位件的图像相对应。

2.根据权利要求1所述的穿刺点定位装置，其特征在于，所述激光发射器(1)发出的激光束与所述X射线源端发出的X射线束的传播路径重合。

3.根据权利要求2所述的穿刺点定位装置，其特征在于，所述激光发射器(1)设置在X射线源端。

4.根据权利要求3所述的穿刺点定位装置，其特征在于，所述X射线源端(31)包括：

X射线源组件(311)，用于发出X射线束；

限束器组件(312)，位于X射线源组件(311)的下方，所述限束器组件(312)内设置有反射镜(313)和所述激光发射器(1)，所述激光发射器(1)发出的激光束经反射镜(313)反射后，其传播路径与所述X射线束的传播路径重合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的穿刺点定位装置，其特征在于，所述定位件(2)上还设有定位标记，所述网格状图案上对应有激光标记。

6.根据权利要求5所述的穿刺点定位装置，其特征在于，所述定位件(2)的网格形状为多边形或曲边形，所述定位标记(21)以预定形式布置于网格线的交点处。

7.根据权利要求5所述的穿刺点定位装置，其特征在于，所述定位件(2)设于朝向所述检查区域的所述探测器(32)的表面。

8.根据权利要求7所述的穿刺点定位装置，其特征在于，还包括移动装置，用于将所述定位件(2)从朝向所述检查区域的所述探测器(32)的表面移开。

9.根据权利要求8所述的穿刺点定位装置，其特征在于，所述移动装置包括传动机构(4)，所述传动机构(4)包括传动轮，所述传动轮与定位件(2)连接，用于将定位件(2)铺设于探测器(32)上，或将定位件(2)卷绕收起。

10.一种穿刺点定位方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的穿刺点定位装置进行穿刺点定位，所述方法包括：

将定位件(2)设置在探测器(32)与目标对象之间；

获取目标对象与所述定位件(2)相叠加的X射线图像，基于所述X射线图像确定目标位置；

通过激光发射器(1)，在目标对象的表面投射出网格状图案，所述网格状图案与所述X射线图像中定位件(2)的图像相对应，根据投射出的网格状图案及所述目标位置确定穿刺点。