[发明专利]一种采煤机行走部

权利要求书

1.一种采煤机行走部，其特征在于，包括花键轴（12）、驱动轮（13）、第一行走轮组和第二行走轮组；

所述花键轴（12）与所述驱动轮（13）键连接，并能够带动所述驱动轮（13）同步转动；

所述第一行走轮组包括第一行走轮轴（4）、第一并排轮（901）和第一行走轮（2）；

所述第一行走轮轴（4）分别与所述第一并排轮（901）和所述第一行走轮（2）键连接；

所述第二行走轮组包括第二行走轮轴、第二并排轮（902）和第二行走轮；

所述第二行走轮轴分别与所述第二并排轮（902）和所述第二行走轮键连接；

所述驱动轮（13）分别与所述第一并排轮（901）和第二并排轮（902）啮合连接，并能够带动所述第一并排轮（901）和所述第二并排轮（902）同步转动；

所述第一并排轮（901）能够带动所述第一行走轮（2）同步转动；

所述第二并排轮（902）能够带动所述第二行走轮同步转动。

2.如权利要求1所述的采煤机行走部，其特征在于，所述驱动轮（13）的中心点与所述第一并排轮（901）的中心点和所述第二并排轮（902）的中心点在同一平面内呈三角排列。

3.如权利要求2所述的采煤机行走部，其特征在于，所述三角构成等腰三角；

所述驱动轮（13）的中心点位于所述等腰三角的顶角，所述第一并排轮（901）的中心点和所述第二并排轮（902）的中心点分别位于所述等腰三角的两底角。

4.如权利要求1所述的采煤机行走部，其特征在于，还包括壳体；

所述壳体包括左半壳（1）和右半壳（8）；

所述左半壳（1）设置于所述第一行走轮（2）一侧，所述右半壳（8）设置于花键轴（12）一侧；

所述左半壳（1）与所述右半壳（8）可拆卸式连接；

所述花键轴（12）通过所述右半壳（87）固定；

所述第一行走轮轴（4）的两端分别固定于所述左半壳（1）和右半壳（8）；

所述第二行走轮轴的两端分别固定于所述左半壳（1）和右半壳（8）。

5.如权利要求4所述的采煤机行走部，其特征在于，所述第一行走轮轴（4）的两端和第二行走轮轴的两端均采用单列圆锥滚子轴与所述壳体固定连接；

所述第一行走轮轴（4）的两端和第二行走轮轴的两端均设置有与所述第一行走轮轴（4）、第二行走轮轴相匹配的轮轴盖。

6.如权利要求4所述的采煤机行走部，其特征在于，还包括第一导向滑靴和第二导向滑靴；

所述第一导向滑靴与所述左半壳（1）连接；

所述第一行走轮（2）设置在所述第一导向滑靴的容置空间内；

所述第二导向滑靴与所述左半壳（1）连接；

所述第二行走轮设置在所述第二导向滑靴的容置空间内。

7.如权利要求6所述的采煤机行走部，其特征在于，所述第一导向滑靴和所述第二导向滑靴均为分体式结构；

所述第一导向滑靴包括第一分体（5）和第二分体（7）；

所述第二导向滑靴包括第三分体和第四分体；

所述第一分体（5）和所述第三分体均与所述左半壳（1）连接；

所述第一分体（5）与所述第二分体（7）之间可拆卸式连接；

所述第三分体与所述第四分体之间可拆卸式连接。

8.如权利要求7所述的采煤机行走部，其特征在于，所述第二分体（7）的内壁和所述第四分体的内壁均设有耐磨板（6）。

9.如权利要求1所述的采煤机行走部，其特征在于，所述第一行走轮（2）和第二行走轮的节距均为126，且用于走行在节距为147的销排上。

10.如权利要求1所述的采煤机行走部，其特征在于，所述驱动轮（13）、第一并排轮（901）、第一行走轮（2）、第二并排轮（902）和第二行走轮的材质为电渣重熔钢。