[发明专利]一种快捷仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及运输自动导引车辆管理控制技术，尤其是一种仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle)，通过终端控制器自动控制AGV小车的车载控制器控制，实现AGV小车在仓库中自动的运输货物。在现有技术中，AGV小车单独对货物实现放货运输或者拿货运输，每个AGV小车单独实现对货物的运输或者拿货过程，在该过程中，AGV小车从仓库的入口进入，到拿货点或者放货点实现拿货或者放货，最后在仓库的出口驶出。由于每个AGV小车只能在单次行程中实现一个过程，例如一次拿货或者一次放货，导致AGV小车的利用率较低，每个仓库对AGV小车的使用需求量较大，并且较大数量的AGV小车在仓库中运输，容易造成AGV小车相互之间发生碰撞，堵塞道路，损坏AGV小车，影响仓库的正常使用。

由此可见，在现有技术的AGV小车控制系统中，AGV小车的利用率较低，AGV小车单次行程只能实现单次运输的缺陷，导致AGV小车需求量大，容易造成仓库车辆碰撞堵塞道路的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，终端控制器控制仓库中距离拿货点最小的AGV小车到拿货点拿货，提高AGV小车的利用率，降低AGV小车所需数量，进一步减低车辆碰撞的概率。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，包括终端控制器、车载控制器，所述车载控制器通过通讯模块连接多个车载控制器；

所述终端控制器将仓库中的货物按照体积大小分为多种等级，根据货物体积的等级，在AGV小车的载货区域划分为多种等级的运输位；

当需要在仓库中拿货时，所述终端控制器计算仓库中没有运载该等级货物的所有AGV小车与该拿货点之间的距离，终端控制器向距离最小的AGV小车的车载控制器发送拿货指令控制该AGV小车。

在一种优选的实施方式中，当需要向仓库中放货时，所述终端控制器向车库中AGV小车的车载控制器发送放货指令，控制AGV小车在装货点装货，再运送到仓库中的放货点。

在一种优选的实施方式中，当需要拿货时，所述终端控制器计算仓库中没有运载该等级货物的所有AGV小车与该拿货点之间的距离、以及运载该等级货物的AGV小车的距离放货点的距离与放货点距离该拿货点的距离之和，终端控制器向距离最小的AGV小车的车载控制器发送拿货指令控制该AGV小车。

在一种优选的实施方式中，当需要拿货时，所述终端控制器计算仓库中没有运载该等级货物、或者AGV小车大于该等级货物的运输位空闲的所有AGV小车与该拿货点之间的距离、以及运载该等级货物或者大于该等级货物的运输位的AGV小车放货点距离该拿货点的距离，终端控制器向距离最小的AGV小车的车载控制器发送拿货指令控制该AGV小车。

在一种优选的实施方式中，所述AGV小车的运输位中，尺寸大一级的运输位设有安放小于该级尺寸的货物安装结构。

在一种优选的实施方式中，所述车载控制器将仓库中的货物按照体积大小分为5个等级:A级、B级、C级、D级、E级；所述A级、B级、C级、D级、E级货物的尺寸依次增大，所述AGV小车的A级、B级、C级、D级、E级的运输位尺寸与所述A级、B级、C级、D级、E级货物的尺寸相适应，并且大一级的运输位适应运输小于该级尺寸的货物。

优选的，通信模块的连接方式为无线互联网连接方式。

优选的，车载控制器为PLC或者FPGA处理芯片。

优选的，所述终端控制器为PC端。

上述技术方案具有如下的有益效果：

该发明的仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，通过终端控制器计算拿货点与仓库中AGV小车之间的距离，控制距离最小的AGV小车到拿货点拿货。解决了现有技术中，AGV小车只能单次行程单独拿货，导致AGV小车需求量大，容易造成AGV小车发生碰撞事故的缺陷。该发明的仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，终端控制器控制仓库中距离拿货点最小的AGV小车到拿货点拿货，提高AGV小车的利用率，降低AGV小车所需数量，进一步减低车辆碰撞的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。