[发明专利]一种快捷仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统

权利要求书

1.一种仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，其特征在于，包括终端控制器、车载控制器，所述车载控制器通过通讯模块连接多个车载控制器；

所述终端控制器将仓库中的货物按照体积大小分为多种等级，根据货物体积的等级，在AGV小车的载货区域划分为多种等级的运输位；

当需要在仓库中拿货时，所述终端控制器计算仓库中没有运载该等级货物的所有AGV小车与该拿货点之间的距离，终端控制器向距离最小的AGV小车的车载控制器发送拿货指令控制该AGV小车。

2.根据权利要求1所述的仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，其特征在于，当需要向仓库中放货时，所述终端控制器向车库中AGV小车的车载控制器发送放货指令，控制AGV小车在装货点装货，再运送到仓库中的放货点。

3.根据权利要求2所述的仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，其特征在于，当需要拿货时，所述终端控制器计算仓库中没有运载该等级货物的所有AGV小车与该拿货点之间的距离、以及运载该等级货物的AGV小车的距离放货点的距离与放货点距离该拿货点的距离之和，终端控制器向距离最小的AGV小车的车载控制器发送拿货指令控制该AGV小车。

4.根据权利要求2所述的仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，其特征在于，当需要拿货时，所述终端控制器计算仓库中没有运载该等级货物、或者AGV小车大于该等级货物的运输位空闲的所有AGV小车与该拿货点之间的距离、以及运载该等级货物或者大于该等级货物的运输位的AGV小车放货点距离该拿货点的距离，终端控制器向距离最小的AGV小车的车载控制器发送拿货指令控制该AGV小车。

5.根据权利要求1-4任一项所述的仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，其特征在于，所述AGV小车的运输位中，尺寸大一级的运输位设有安放小于该级尺寸的货物安装结构。

6.根据权利要求1-4任一项所述的仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，其特征在于，所述车载控制器将仓库中的货物按照体积大小分为5个等级:A级、B级、C级、D级、E级；所述A级、B级、C级、D级、E级货物的尺寸依次增大，所述AGV小车的A级、B级、C级、D级、E级的运输位尺寸与所述A级、B级、C级、D级、E级货物的尺寸相适应，并且大一级的运输位适应运输小于该级尺寸的货物。

7.根据权利要求1-4任一项所述的仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，其特征在于，通信模块的连接方式为无线互联网连接方式。

8.根据权利要求1-4任一项所述的仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，其特征在于，车载控制器为PLC或者FPGA处理芯片。

9.根据权利要求1-4任一项所述的仓库管理用快速拿运货物的AGV小车控制系统，其特征在于，所述终端控制器为PC端。