[发明专利]一种基于雷达的作物病虫害监测系统

说明书

本发明提供的一种基于雷达的作物病虫害识别系统，提供采用昆虫雷达先进技术，获得害虫的雷达扫描信息，并通过多模式识别进行识别，不但可以对作物虫害进行识别，也可以通过扫描信息获得未来即将侵害作物的害虫进行提前获知，即可以预测作物虫害；移动终端拍照后的图像处理、环境信息接收/发送/存储、多模式图像识别、数据更新功能，在移动终端上完成取代传统PC机上专家系统的功能，通过ARM服务器和在线专家又保证了对所有病害的诊断及识别，整个过程用户在田间即可完成，从而缩短了诊断时间，提高处理效率。最大程度方便用户随时随地地实用；同时，用户可根据需要随时更新本地数据资源，从而能方便地进行各种农作物的分析和处理。

技术领域

本发明属于智能农业技术领域，具体涉及一种基于雷达的作物病虫害识别系统。

背景技术

随着智能农业的普及，越来越多的智能设备应用到农业生产以及管理中，但随之而来带来的问题就是农业工作者对于农业知识的欠缺，缺乏诊断作物病虫害的经验和相关知识，传统专家系统是用户采集作物图片后，通过人工上传的方式传送图片到系统后得到结果。但是上述方法存在一些问题，在图片质量不好的情况下，诊断错误率较高，如想提高正确率，需要用户本身做相应的图像处理工作，对用户本身有较高的要求。另一方面，此方法会大大延长诊断时间，从而耽误了最佳防治时间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种成本较低且不需专业技术背景的基于雷达的作物病虫害识别系统。

一种基于雷达的作物病虫害检测系统，包括昆虫雷达、手持终端、分布在作物种植环境中的环境信息采集节点、专家系统8以及ARM服务器9；

其中，昆虫雷达用于对作物上方及周围环境中的昆虫进行扫描，并获得雷达回波数据，送至手持终端；

环境信息采集节点7用于获得包括温度、湿度和光照度的环境数据，之后将数据发送到ARM服务器；

所述ARM服务器接收手持终端发送的图片和接收环境信息采集节点7发送的环境数据，并做远程诊断，并将结果及时反馈给用户；当ARM服务器9无法识诊断，把环境信息和图片信息发送给远程专家系统8进行专家诊断，并将专家诊断结果反馈给手持终端，显示给用户，同时更新数据库，将专家诊断结果中的病害信息录入自身数据库同时发给手持终端。

手持终端包括图像信息采集模块、图像处理模块、多模式识别模块其中：

图像信息采集模块实现对作物病害图片的采集；

图像处理模块对图像信息采集模块采集的图片进行预处理，以便后续的识别；同时，对昆虫雷达获取的雷达回波数据进行预处理，得到昆虫图片；

多模式识别模块根据图像处理模块发送的病害图片以及昆虫图片进行本地识别；如果出现本地无法识别的情况，移动终端发送图片到ARM服务器，进行远程诊断。

还包括信息传输模块、数据存储模块以及数据更新模块，所述的信息传输模块在移动终端不能进行本地不能识别时，发送图片到ARM服务器；所述的数据存储模块利用手机SD卡实现，存储作物高发病害的信息，为图像识别模块提供依据。

所述的数据更新模块根据ARM服务器端的病害信息，针对高发病害信息或者新的病害信息，进行本地数据库更新。

本发明具有如下有益效果：