[发明专利]一种机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入连电架内进行通电，传统的连电架中，供电片几乎是外漏在插进腔中的，而插进腔是与外界相通的，故传统的连电架存在很大的安全隐患，而且传统的连电架与电插部配合时，仅仅依靠供电片的夹紧来保持供电状态，但是这种状态不够稳定，当有人不小心触碰到电插部或者与电插部连接的电线时，会造成电插部的松动或者掉落，因此，会造成机器人的意外断电，容易对机器人的使用造成影响。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种机器人设备。

本发明的 一种机器人设备，包括连电架以及与所述连电架配合的电插部，所述电插部包括塑料块以及上下相称固定设置在所述塑料块左端面的插柱，所述插柱中设置有上下连通的通腔，所述通腔右端壁中设置有导位槽，所述导位槽贯穿所述塑料块，所述通腔中可左右滑行地安装有第一磁铁，所述导位槽中滑行安装有推行杆，所述推行杆与所述第一磁铁固定连接，所述插柱中安装有前后两端面与所述插柱齐平且与机器人电连接的连电片，所述插柱中还固定安装有上下两端面与所述插柱齐平的第二磁铁，所述连电片位于所述第二磁铁左侧，所述插柱上下端面中固定设置有位于所述第二磁铁右端的橡胶垫；所述连电架上下端面的左部位置处固定安装有固定板，所述固定板中设置有左右贯通的孔槽，所述连电架中上下相称设置有口部朝右的插进腔，所述插进腔上下端壁中相称设置有正交于所述插进腔的第一滑行槽和第二滑行槽，所述第一滑行槽和第二滑行槽之间还设置有联腔，所述第一滑行槽和第二滑行槽中分别滑行安装有隔体和第三磁铁，所述联腔中滑行安装有联杆，所述联杆与所述隔体和第三磁铁固定连接，所述隔体朝向所述插进腔的端面设置有与所述橡胶垫相配合的齿形部，所述插进腔前后端壁中固定安装有与市电连接的连电碰头。

进一步的技术方案，所述推行杆右端长出所述塑料块，且所述推行杆右端固定安装有竖向板，所述塑料块右端面中位于所述推行杆外侧设置有沉腔，所述沉腔中固定安装有与所述竖向板固定连接的弹力件。

进一步的技术方案，所述连电碰头微凸出到所述插进腔中，且所述连电碰头到所述连电架右的端面尺寸与所述连电片到所述塑料块左端面的尺寸相等。

进一步的技术方案，所述橡胶垫到所述塑料块左端面的尺寸与所述第一滑行槽到所述连电架右的端面尺寸相等。

进一步的技术方案，所述通腔左端壁到所述塑料块左端面的尺寸大于所述第二滑行槽左端壁到所述连电架右的端面尺寸。

进一步的技术方案，所述第二磁铁左端面到所述插柱左端面的尺寸小于所述隔体与所述第三磁铁之间的尺寸。

进一步的技术方案，两个第三磁铁相对的端面磁极逆反；所述第二磁铁以及第一磁铁与所述第三磁铁相对的的端面磁极相同。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置的连电架在初始状态时，由于两个第三磁铁相对的端面磁极逆反，从而两个第三磁铁可相互吸引，可使两个相对的齿形部相抵，而两个隔体可将所述连电碰头与外部隔离，大大降低了安全隐患；

使用时，将所述插柱插入到所述插进腔中，所述第二磁铁与所述第二滑行槽对准时，所述第二磁铁可作用于所述第三磁铁，因此，所述第三磁铁可向两侧滑行，所述第三磁铁滑行时可通过所述联杆带动所述隔体向两侧滑行，而使所述齿形部离开所述插进腔，而后继续向左推动所述插柱，所述插柱左端的连电片可与所述连电碰头接触，由此可使机器人通电；

由于在所述塑料块左端面与所述连电架右端面贴合时，所述齿形部与所述橡胶垫对准，而所述通腔与所述第二滑行槽连通，因此，两个第三磁铁可相互吸引相向滑行，所述第三磁铁滑行时，可通过所述联杆带动所述齿形部朝向所述橡胶垫滑行，当所述齿形部与所述橡胶垫配合后，所述插柱无法向右拔出，从而可使机器人稳定通电；

本发明装置结果简单，使用方便，用电安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种机器人设备的结构示意图；

图2为图1中第二磁铁与第二滑行槽对准时的结构示意图；