[发明专利]用于吸塑制品的转移系统及包含该转移系统的吸塑设备

说明书

技术领域

本发明涉及吸塑制品生产技术领域，特别是涉及一种用于吸塑制品的转移系统及包含该转移系统的吸塑设备。

背景技术

吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。吸塑包装制品主要包括：泡壳、托盘、吸塑盒等。吸塑包装的主要优点是，节省原辅材料、重量轻、运输方便、密封性能好，符合环保绿色包装的要求；能包装任何异形产品，装箱无需另加缓冲材料；被包装产品透明可见，外形美观，便于销售，并适合机械化、自动化包装，便于现代化管理、节省人力、提高效率。

如图1所示，其为一种吸塑半成品900的结构示意图。吸塑半成品900为平展的塑料硬片状，吸塑半成品900经过前期的切割加工后，形成两个直径不同的通孔910和通孔920，为后期加热、真空吸附、成型，得到客户所需要的产品形状作好准备。同时，在吸塑半成品900的表面上还具有用于区分正反面的锥形孔930，具有锥形孔930的一面为正面，在生产加工的过程中需要将具有锥形孔930的一面朝上。

在生产加工的过程中，在吸塑半成品900吸塑成型前，需要对治具当中的吸塑半成品900进行准确定位，吸塑半成品900表面的锥形孔930可用于定位，通过检测锥形孔930是否准确到位，可以判断整个吸塑半成品900是否准确到位。因此，如何将吸塑半成品900转移至治具中，如何对治具中的吸塑半成品900进行准确定位，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于吸塑制品的转移系统及包含该转移系统的吸塑设备，将吸塑半成品转移至治具中，对治具中的吸塑半成品进行准确定位。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于吸塑制品的转移系统，包括：产品放置转盘、转移机械手、定位压入机构，所述转移机械手及所述定位压入机构位于所述产品放置转盘的边缘；

所述产品放置转盘包括：转盘、产品固定治具，多个所述产品固定治具以所述转盘旋转轴心为圆心圆周阵列分布于所述转盘上，所述产品固定治具包括：治具连接底板、导向柱、支撑弹簧、活动板、产品定位销，所述活动板具有产品固定凹槽，所述产品定位销设于所述产品固定凹槽内，所述导向柱穿设于所述活动板内，所述支撑弹簧安装于所述活动板与治具连接底板之间；

所述转移机械手包括：水平转移驱动部、升降驱动部、产品吸附组件，水平转移驱动部包括：平移驱动器、机械手固定板、限位缓冲器，所述平移驱动器设于所述机械手固定板上，所述限位缓冲器设于所述机械手固定板两端，所述产品吸附组件安装于所述升降驱动部上，所述升降驱动部安装于所述平移驱动器上，所述平移驱动器驱动所述升降驱动部水平移往复移动，所述升降驱动部驱动所述产品吸附组件垂直上升或者下降；

所述定位压入机构包括：压入固定架、压入升降驱动组件、定位压入部，所述压入升降驱动组件安装于所述压入固定架，所述定位压入部设于所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动所述定位压入部靠近或远离所述产品固定治具，所述定位压入部具有压入调节组件以及定位压杆，所述压入调节组件调节所述定位压杆伸出或者缩回。

在其中一实施例中，所述产品定位销顶端为斜角导向结构。

在其中一实施例中，所述平移驱动器为无杆气缸。

在其中一实施例中，所述产品吸附组件包括：伸缩气缸、水平伸缩气缸、吸附部，所述吸附部与所述伸缩气缸连接，所述水平伸缩气缸驱动所述伸缩气缸水平前进或者后退。

一种吸塑设备，包括上述的用于吸塑制品的转移系统，还包括：振动盘、中间转置机构、CCD检测机构，所述振动盘出口与所述中间转置机构衔接，所述CCD检测机构设于所述中间转置机构上方。

本发明的一种用于吸塑制品的转移系统，通过设置产品放置转盘、转移机械手、定位压入机构，将吸塑半成品转移至治具中，对治具中的吸塑半成品进行准确定位。

附图说明

图1为一种吸塑半成品的结构示意图；

图2为本发明一实施例的吸塑设备的整体结构图；

图3为图2所示的转移系统的局部图；

图4为图2所示的中间转置机构的结构图；

图5为图4所示的切分块的结构图；

图6为图2所示的产品翻转机构的结构图；

图7为图2所示的产品固定治具的结构图；

图8为图2所示的转移机械手的结构图；

图9为图2所示的定位压入机构的结构图。