[发明专利]用于吸塑制品的转移系统及包含该转移系统的吸塑设备

权利要求书

1.一种用于吸塑制品的转移系统，其特征在于，包括：产品放置转盘、转移机械手、定位压入机构，所述转移机械手及所述定位压入机构位于所述产品放置转盘的边缘；

所述产品放置转盘包括：转盘、产品固定治具，多个所述产品固定治具以所述转盘旋转轴心为圆心圆周阵列分布于所述转盘上，所述产品固定治具包括：治具连接底板、导向柱、支撑弹簧、活动板、产品定位销，所述活动板具有产品固定凹槽，所述产品定位销设于所述产品固定凹槽内，所述导向柱穿设于所述活动板内，所述支撑弹簧安装于所述活动板与治具连接底板之间；

所述转移机械手包括：水平转移驱动部、升降驱动部、产品吸附组件，水平转移驱动部包括：平移驱动器、机械手固定板、限位缓冲器，所述平移驱动器设于所述机械手固定板上，所述限位缓冲器设于所述机械手固定板两端，所述产品吸附组件安装于所述升降驱动部上，所述升降驱动部安装于所述平移驱动器上，所述平移驱动器驱动所述升降驱动部水平移往复移动，所述升降驱动部驱动所述产品吸附组件垂直上升或者下降；

所述定位压入机构包括：压入固定架、压入升降驱动组件、定位压入部，所述压入升降驱动组件安装于所述压入固定架，所述定位压入部设于所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动所述定位压入部靠近或远离所述产品固定治具，所述定位压入部具有压入调节组件以及定位压杆，所述压入调节组件调节所述定位压杆伸出或者缩回。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸塑制品的转移系统，其特征在于，所述产品定位销顶端为斜角导向结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于吸塑制品的转移系统，其特征在于，所述平移驱动器为无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的一种用于吸塑制品的转移系统，其特征在于，所述产品吸附组件包括：伸缩气缸、水平伸缩气缸、吸附部，所述吸附部与所述伸缩气缸连接，所述水平伸缩气缸驱动所述伸缩气缸水平前进或者后退。

5.一种吸塑设备，其特征在于，包括权利要求1至4中任意一项所述的用于吸塑制品的转移系统，还包括：振动盘、中间转置机构、CCD检测机构，所述振动盘出口与所述中间转置机构衔接，所述CCD检测机构设于所述中间转置机构上方。