[发明专利]基于扫描式激光测距的人流量测量系统

说明书

本发明公开了一种成本低、使用方便、精度高且不会对行人造成隐私泄露问题的基于扫描式激光测距的人流量测量系统。该测量系统利用第一激光测距仪测定第一激光测距仪与人行通道地面之间的距离，第二激光测距仪测定第二激光测距仪与人行通道地面之间的距离，处理器对接收到的距离数据Lsubgt;1/subgt;(tsubgt;N/subgt;)和Lsubgt;2/subgt;(tsubgt;N/subgt;)进行预处理，然后采用行人判定算法确定行人数量，并采用行人方向判定算法确定行人行走方向，采用激光测距方式相比于摄像头的图像处理而言开发难度较小、成本低；且无需拍照，保证了行人的隐私不受侵犯隐私；而且激光稳定相好、不容易受到环境的影响，从而使得其统计精度高。适合在人流量测量系统领域推广应用。

技术领域

本发明涉及人流量测量系统领域，尤其是一种基于扫描式激光测距的人流量测量系统。

背景技术

当今的商业瞬息万变，如何在最短的时间内对市场微弱变化做出快速精准的反应，并且最大限度的节约商业运作成本，从而实现高效的商业运营管理已经成为商业运营成败的核心要素；因此，如何提高零售业、文化娱乐等公共场所业的运营管理，客流信息的精准分析统计已然成为每个运营管理者所面对的首要任务；人流聚集场合的安全问题也需要人流量测量系统提供精确的人流量和聚集量数据。

目前，公认的人流量统计方式有两种，一是基于监控摄像头进行分析；二是基于红外系统，根据红外光束被行人打断的次数进行统计的break-beam系统；对比方式一：监控摄像头人流量统计系统需要各种识别算法，所以这种方式不但开发难度较大；而且由于其需要基于监控图像进行分析，因此需要画质清楚且存储量大的摄像头，而此类摄像头价格昂贵；另外，摄像头拍照、识别、存储等操作会带来行人隐私泄露的问题，存在一定的法律风险；对于方式二：红外人流量统计方法虽然软件开发难度小，但是其本身具有较大的使用限制，比如它无法同时对多个并行行人进行统计，所以在某些场合不能很好的使用；而且更为重要的是红外方式容易被外界因素干扰，导致统计精度较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种成本低、使用方便、精度高且不会对行人造成隐私泄露问题的基于扫描式激光测距的人流量测量系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：该基于扫描式激光测距的人流量测量系统，包括位于人行通道上方的第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述第一激光测距仪和第二激光测距仪沿人行通道的方向依次设置，所述第一激光测距仪的出光孔前方设置有用于反射激光的第一扫描镜，所述第一扫描镜通过第一转轴固定，所述第一扫描镜上连接有用于使第一扫描镜绕第一转轴转动的第一驱动装置；所述第二激光测距仪的出光孔前方设置有用于反射激光的第二扫描镜，所述第二扫描镜通过第二转轴固定，所述第二扫描镜上连接有用于使第二扫描镜绕第二转轴转动的第二驱动装置；当第一扫描镜、第二扫描镜均处于初始位置时，第一扫描镜的反射面与第二扫描镜的反射面位于同一平面上；还包括处理器，所述处理器分别与第一激光测距仪的数据输出接口、第二激光测距仪的数据输出接口相连；第一激光测距仪用于测定第一激光测距仪与人行通道地面之间的距离并将检测到的距离数据L₁(t_N)传递给处理器，第二激光测距仪用于测定第二激光测距仪与人行通道地面之间的距离并将检测到的距离数据L₂(t_N)传递给处理器，处理器对接收到的距离数据L₁(t_N)和L₂(t_N)进行预处理，然后采用行人判定算法确定行人数量，并采用行人方向判定算法确定行人行走方向。

进一步的是，所述第一激光测距仪和第二激光测距仪均位于人行通道的正上方。

进一步的是，所述处理器对接收到的距离数据L₁(t_N)和L₂(t_N)进行预处理的方法如下所述：