[发明专利]超声波雷达的发波频率自适应方法有效
| 申请号： | 201710865668.6 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107765254B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 许永华;王恒;梅炜炜;肖之炎;杨洋 | 申请（专利权）人： | 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/52 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波 雷达 频率 自适应 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种超声波雷达的发波频率自适应方法，包括如下步骤：
A、控制单元(10)向超声波传感器(20)发送校准指令；
B、超声波传感器(20)按照指令协议向控制单元(10)发送固定数量的方波信号；
C、控制单元(10)对接收的方波信号进行分析对比，发出指令对超声波传感器(20)进行频率校正；
D、超声波传感器(20)进行频率校正之后采集超声波换能器(30)的谐振频率FS，随后调整超声波传感器(20)的发波频率为FQ；
所述的超声波传感器(20)包括IC芯片，所述的控制单元(10)包括晶体振荡器；
所述的步骤B中IC芯片的时钟为FD；
所述的步骤C中晶体振荡器的精准时钟源为FT，控制单元(10)用精准时钟源FT校正时钟为FD的方波信号，随后发出调节信号至超声波传感器(20)；
所述的步骤D中超声波传感器(20)接收调节信后进行频率校正得到校正时钟FD＇，IC芯片利用校正时钟FD＇采集转换得到超声波换能器(30)的谐振频率FS，根据谐振频率FS控制单元(10)对超声波传感器(20)发出调节信号，IC芯片将校正时钟FD＇分频得到发波频率FQ。
2.根据权利要求1所述的超声波雷达的发波频率自适应方法，所述的超声波换能器(30)的谐振频率FS与超声波传感器(20)的发波频率FQ之差小于0.3Khz。
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