[发明专利]一种基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机，包括割草机构、地形勘探机构和主体，地形勘探机构包括竖杆、横板和若干勘探单元，勘探单元包括检测管、滑杆、框架、转轴和滚轮，割草机构包括调向机构、第三连杆、伸缩机构和割草装置，主体内设有回收机构，回收机构包括第一导管、第二导管、第三导管和回收箱，该基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机通过地形勘探机构确定前方的地形后，分别由调向机构和伸缩机构调节割草装置的角度和高度位置，使设备能够适用与各种地面，从而扩大了其适用范围，不仅如此，通过回收机构将割下的草叶吸入主体中的回收箱内，减少了人们的工作量，从而大大地提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及割草机领域，特别涉及一种基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机、梳草机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

不过，现有的割草机适用范围较小，在一些地形特殊的区域，如乡村田边、地头、山地等处由于地势不平坦，导致割草机无法对不平整的地面进行除草工作，致使割草机具有一定的局限性；不仅如此，现有的割草机在工作时，割下的残留草叶通常遗留在地面上，人们还需要花费时间去收集这些残留的草叶，增加了人们的工作量，使得现有的割草机实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机，包括底板、回收管、吸盘、导流管、排气管、横杆、割草机构、地形勘探机构、主体和两个移动机构，两个所述移动机构分别设置在底板的两侧，所述主体固定在底板上，所述回收管、吸盘和导流管均设置在主体的一侧，所述回收管与主体连通，所述吸盘通过导流管与主体连通，所述横杆固定在主体的另一侧，所述割草机构和地形勘探机构均固定在横杆的下方，所述割草机构位于主体和地形勘探机构之间；

所述地形勘探机构包括竖杆、横板和若干勘探单元，所述竖杆的顶端固定在横杆上，所述竖杆的底端与横板固定连接，所述勘探单元均匀分布在横板的下方，所述勘探单元包括检测管、滑杆、框架、转轴和滚轮，所述检测管的顶端固定在横板上，所述滑杆的顶端设置在检测管内，所述滑杆的底端与框架固定连接，所述框架的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述转轴的两端分别固定在框架的两端，所述滚轮套设在转轴上；

所述检测管内设有压力传感器和弹簧，所述压力传感器固定在检测管内的顶部且通过弹簧与滑杆的顶端连接；

所述割草机构包括调向机构、第三连杆、伸缩机构和割草装置，所述第三连杆的顶端与横杆的中端铰接，所述伸缩机构设置在第三连杆的底端，所述割草装置设置在伸缩机构的下方，所述调向机构设置在第三连杆的一侧且与第三连杆传动连接；

所述主体内设有回收机构，所述回收机构包括第一导管、第二导管、第三导管和回收箱，所述第三导管内设有阀门，所述回收箱通过第一导管与导流管连通，所述回收箱通过第二导管与排气管连通，所述回收箱通过第三导管与回收管连通，所述回收箱内设有滤网、第四电机、第四驱动轴和若干扇叶，所述滤网固定在回收箱内的中端，所述第四电机固定在回收箱远离第一导管一侧的内壁上且与第四驱动轴传动连接，所述扇叶均匀分布在第四驱动轴的两侧。

作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括履带和两个移动单元，两个所述移动单元中，其中一个移动单元通过履带与另一个移动单元传动连接，所述移动单元包括第一电机和驱动齿轮，所述第一电机固定在底板上且与驱动齿轮传动连接，所述履带的内侧设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在履带的内侧且与驱动齿轮啮合。