[发明专利]一种基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机

权利要求书

1.一种基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机，其特征在于，包括底板（1）、回收管（5）、吸盘（6）、导流管（7）、排气管（8）、横杆（12）、割草机构（10）、地形勘探机构（11）、主体（3）和两个移动机构（2），两个所述移动机构（2）分别设置在底板（1）的两侧，所述主体（3）固定在底板（1）上，所述回收管（5）、吸盘（6）和导流管（7）均设置在主体（3）的一侧，所述回收管（5）与主体（3）连通，所述吸盘（6）通过导流管（7）与主体（3）连通，所述横杆（12）固定在主体（3）的另一侧，所述割草机构（10）和地形勘探机构（11）均固定在横杆（12）的下方，所述割草机构（10）位于主体（3）和地形勘探机构（11）之间；

所述地形勘探机构（11）包括竖杆（17）、横板（18）和若干勘探单元，所述竖杆（17）的顶端固定在横杆（12）上，所述竖杆（17）的底端与横板（18）固定连接，所述勘探单元均匀分布在横板（18）的下方，所述勘探单元包括检测管（20）、滑杆（23）、框架（25）、转轴（26）和滚轮（27），所述检测管（20）的顶端固定在横板（18）上，所述滑杆（23）的顶端设置在检测管（20）内，所述滑杆（23）的底端与框架（25）固定连接，所述框架（25）的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述转轴（26）的两端分别固定在框架（25）的两端，所述滚轮（27）套设在转轴（26）上；

所述检测管（20）内设有压力传感器（21）和弹簧（22），所述压力传感器（21）固定在检测管（20）内的顶部且通过弹簧（22）与滑杆（23）的顶端连接；

所述割草机构（10）包括调向机构、第三连杆（31）、伸缩机构和割草装置（35），所述第三连杆（31）的顶端与横杆（12）的中端铰接，所述伸缩机构设置在第三连杆（31）的底端，所述割草装置（35）设置在伸缩机构的下方，所述调向机构设置在第三连杆（31）的一侧且与第三连杆（31）传动连接；

所述主体（3）内设有回收机构，所述回收机构包括第一导管（36）、第二导管（45）、第三导管（46）和回收箱（39），所述第三导管（46）内设有阀门（47），所述回收箱（39）通过第一导管（36）与导流管（7）连通，所述回收箱（39）通过第二导管（45）与排气管（8）连通，所述回收箱（39）通过第三导管（46）与回收管（5）连通，所述回收箱（39）内设有滤网（40）、第四电机（41）、第四驱动轴（42）和若干扇叶（43），所述滤网（40）固定在回收箱（39）内的中端，所述第四电机（41）固定在回收箱（39）远离第一导管（36）一侧的内壁上且与第四驱动轴（42）传动连接，所述扇叶（43）均匀分布在第四驱动轴（42）的两侧。

2.如权利要求1所述的基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机，其特征在于，所述移动机构（2）包括履带（15）和两个移动单元，两个所述移动单元中，其中一个移动单元通过履带（15）与另一个移动单元传动连接，所述移动单元包括第一电机（13）和驱动齿轮（14），所述第一电机（13）固定在底板（1）上且与驱动齿轮（14）传动连接，所述履带（15）的内侧设有若干从动齿（16），所述从动齿（16）均匀分布在履带（15）的内侧且与驱动齿轮（14）啮合。

3.如权利要求1所述的基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机，其特征在于，所述调向机构包括第二电机（28）、第一连杆（29）和第二连杆（30），所述第二电机（28）固定在横杆（12）的下方且与第一连杆（29）传动连接，所述第一连杆（29）通过第二连杆（30）与第三连杆（31）铰接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的适用范围广的多功能智能割草机，其特征在于，所述伸缩机构包括第三电机（32）、第三驱动轴（33）和套管（34），所述第三电机（32）固定在第三连杆（31）的底端且与电驱动轴（33）传动连接，所述第三驱动轴（33）的外周设有外螺纹，所述套管（34）套设在第三驱动轴（33）上且固定在割草装置（35）的顶端，所述套管（34）内设有内螺纹，所述套管（34）内的内螺纹与第三驱动轴（33）上的外螺纹相匹配。