[发明专利]一种模块式磁吸附装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸附装置，更具体的涉及一种模块式磁吸附装置，属于光伏技术领域。

背景技术

磁吸附爬壁机器人作为非结构化环境下作业的移动载体，在球（储）罐、管道、造船、航空、汽车、锅炉、电站、机车等生产施工中得到了广泛的应用。爬壁机器人最重要的功能就是可以实现壁面吸附，因此磁吸附单元就成为爬壁机器人的重要组成部分，为机器人提供吸附力，使其可靠的吸附在壁面。

中国实用新型专利（专利号02117079.7）公开了一种磁吸附式爬壁机器人履带机构，该机构采用的是将磁块均匀分布的固定在链条上，利用驱动轮带动链条运动，磁块提供吸附力使机器人可以实现爬壁功能。但是由于磁块直接与壁面接触，难免会对壁面和磁块造成一定的损伤，尤其是某些重要的管道或者储罐等来说，壁面的一点点的损伤其影响是巨大的。此外由于磁块较多，磁块的磁性较大将会导致安装起来较为困难，甚至会造成安装人员的受伤。

发明内容

发明目的： 本发明目的在于针对现有技术的不足，提供安装较为方便，成本相对较低，驱动起来也较为灵活的模块式磁吸附装置。

技术方案： 本发明所述一种模块式磁吸附装置，包括多个相互连接的吸附单元，所述吸附单元包括永磁铁和链条，所述永磁铁固定在所述链条上，所述永磁铁的表面被绝缘材料全封闭包覆。

本发明进一步限定为，所述绝缘材料为橡胶皮套。

进一步地，还包括铝板，所述铝板设置于所述永磁铁和链条之间。

进一步地，位于所述永磁铁上方的铝板同样包覆在所述橡胶皮套内。

进一步地，所述链条的两个耳中间开有圆孔一，所述永磁铁的两侧开有锥形螺纹孔，所述铝板的两侧也开有圆孔二，通过沉头螺钉穿过圆孔一、锥形螺纹孔和圆孔二，并用螺母在链条耳一侧拧紧固定。

进一步地，所述吸附单元按照极性均匀连接。

有益效果：本发明提供一种模块式磁吸附装置，提供足够的吸附力的同事，可以保护永磁铁，还完美的解决了因磁块与壁面直接接触而造成不必要的损失的问题，大大降低了安装的困难程度，避免碎裂磁铁散落出去；本发明的链条式磁吸附结构较为简单，安装较为方便，成本相对较低，整体重量不是很重，驱动起来也较为灵活。

附图说明

图1为本发明的链条式磁吸附结构图；

图2为本发明的磁吸附单元示意图；

图3为本发明的永磁铁示意图；

图4为本发明的铝板示意图；

图5为本发明的橡胶皮套示意图。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：本实施例提供一种模块式磁吸附装置，其结构示意图如图1所示，包括多个相互连接的吸附单元，所述吸附单元按照极性均匀连接，使得每个吸附单元可以保持相应的平衡。

所述吸附单元的结构示意图如图2所示，包括永磁铁2和链条3，所述永磁铁的结构示意图如图3所示，所述永磁铁2固定在所述链条3上，所述永磁铁2的表面被绝缘材料全封闭包覆，其作用不仅可以保护永磁铁2，此外还完美的解决了因永磁块2与壁面直接接触而造成不必要的损失的问题。所述绝缘材料为橡胶皮套1，所述橡胶皮套1的结构示意图如图5所示，橡胶皮套1具有一定的绝缘效果，大大降低了安装的困难程度。另外，还包括铝板7，所述铝板7的结构示意图如图4所示，所述铝板7设置于所述永磁铁2和链条3之间，位于所述永磁铁2上方的铝板7同样包覆在所述橡胶皮套1内，既起到保护作用，又显得整齐美观。本专利中绝缘橡胶皮套主要作用是保护磁铁，使磁铁避免与管壁直接接触，造成不必要的破坏；还可以确保磁铁碎裂之后不会掉落在管道内。此外由于橡胶皮套较薄，其绝缘效果并不明显，但是在安装磁铁的过程中，可以有效的避免工作人员被磁铁与磁铁之间直接夹伤。

永磁铁2、链条3、铝板7之间的固定方式为：所述链条3的两个耳中间开有圆孔一4，所述永磁铁的两侧开有锥形螺纹孔5，所述铝板7的两侧也开有圆孔二6，通过沉头螺钉穿过同轴的圆孔一4、锥形螺纹孔5和圆孔二6，并用螺母在链条耳一侧拧紧固定，使用沉头螺钉来安装固定永磁铁，这样螺钉就不会从永磁铁的表面突出，从而影响永磁铁与管壁的接触情况，这样让永磁铁可以与壁面充分接触，提供足够的吸附力。

本实施例在运行过程中，直接与管壁接触的是橡胶皮套1，而一旦发生意外导致磁铁碎裂，碎裂的磁铁将会散落在管道内部，对管道造成影响，同时影响机器人作业。在永磁铁与链条固定之间加上一片铝板，并且用橡胶皮套包裹住，这样碎裂的磁铁就会被橡胶皮套和铝板包裹在内部，避免磁铁散落出去。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。