[发明专利]用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法

说明书

本发明涉及一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法，室内定位系统包括定位数传模块、处理显示模块和RFID标签；所述RFID标签采用无源标签，事先安装在室内关键位置；所述定位数传模块读取RFID标签的ID信息后发送到处理显示模块进行救援人员编号、位置和移动路径的解析和显示。本发明的室内定位系统原理简单、易于实现、携带便捷、维护简单、布设迅速、成本低廉等优点，对外界条件依赖低，可以提供较好的定位精度和相应速度，覆盖范围广，与现有定位技术相结合，可以实现厂房、矿场、仓储、救援、反恐等多场景的无缝室内外定位。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法。

背景技术

精确的室内定位对于厂房、矿场、仓储、救援、反恐、单兵等公共安全、商业应用以及军事应用都具有非常重要的意义。然而室内环境非常复杂，因此室内的非视距效应(信号传播会受到墙壁、隔板、天花板等障碍物的阻挡)所引起的信号反射、折射、衍射、多径等使传统定位手段已经不能满足室内高精度定位的应用需求，使得室内定位极具挑战性。目前室内RFID技术中，采用的定位模式为：人员佩戴RFID标签，RFID定位模块固定安装在建筑物内部特定区域，并且RFID定位模块需要市电持续供电。这种定位方式对于火灾、地震等应急救援场景，会因为供电系统瘫痪而使得定位系统完全失效。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种用于指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法，用以解决室内定位方法应用条件受限制的问题，解决人员室内定位，室内位置信息回传，室内位置信息呈现，引导功能的实现。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统，包括：定位数传模块、处理显示模块和RFID标签；

所述RFID标签采用无源标签，事先安装在室内关键位置；每个RFID标签编号唯一，并与其安装位置坐标信息的映射关系唯一；

所述定位数传模块包括RFID定位模块和数传模块，具有唯一编号；所述定位数传模块由进入室内的救援人员携带，与救援人员唯一对应；

当所述救援人员靠近室内某个RFID标签时，所述RFID定位模块读取该标签的ID信息，发送给所述数传模块；所述数传模块将所述RFID定位模块获得的标签ID信息和所述定位数传模块的编号信息发送到处理显示模块；

所述处理显示模块设置在指挥中心，接收所述数传模块的信息，解析并显示所述救援人员编号、位置和移动路径。

进一步地，所述无源标签的识别距离为5米；安装位置与接近它的RFID定位模块之间无遮挡。

进一步地，所述室内关键位置为包括包括走廊拐角处、门、楼梯口在内的具有典型路径特征的位置。

进一步地，所述处理显示模块包括处理模块和显示模块，所述处理模块中固化包括所述RFID标签位置信息在内的室内三维地图数据库；所述处理模块解析标签ID信息和定位数传模块的编号，将所述标签ID信息匹配映射到三维地图数据中，得到所述标签在地图中的位置信息，并对所述位置信息进行存储；所述显示模块显示室内三维地图、救援人员编号、在地图中的位置以及移动轨迹。

一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、救援人员佩戴好定位数传模块，准备进入室内救援现场，所述定位数传模块的编号与所述救援人员一一对应；

步骤S2、所述定位系统加电，进行初始化；