[发明专利]一种用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法

权利要求书

1.一种用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设定基四元数姿态机动角速率ω，生成的驱动数据拍数N和数据更新率freq；

S2、根据姿态机动角速率ω和数据更新率freq计算步长step；

S3、设定初始指向天区(ra,de)，判断星敏感器的曝光模式，根据初始指向天区(ra,de)和步长step生成每个驱动数据拍的星敏感器头部的转动四元数；

S4、根据基四元数和星敏感器头部的转动四元数生成每个驱动数据拍的星敏感器头部的基动力学四元数；

S5、判断每个驱动数据拍的星敏感器头部的基动力学四元数是否生成完成，如果未生成完成，则返回步骤S3，否则根据星敏感器头部的基动力学四元数和星敏感器头部之间的旋转四元数生成星敏感器头部的动力学四元数。

2.根据权利要求1所述的用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，其特征在于，基四元数

3.根据权利要求1所述的用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，其特征在于，姿态机动角速率其中，constant为预设的定角速率，f(k)为角速率函数，k为数据拍，k＝1,2,…,N。

4.根据权利要求1所述的用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，其特征在于，在步骤S2中，步长step通过公式来计算。

5.根据权利要求1所述的用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，其特征在于，在天区(ra,de)中，ra的范围为0-360°，de的范围为-90°-90°。

6.根据权利要求1所述的用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，其特征在于，星敏感器为三头部星敏感器，在步骤S3中，通过等式计算基准头部OH-1的转动四元数Rot_q1，通过等式

计算头部OH-2的转动四元数Rot_q2，通过等式

计算头部OH-3的转动四元数Rot_q3，其中，t₁是基准头部OH-1的曝光时间，t₂是头部OH-2的曝光时间，t₃是头部OH-3的曝光时间。

7.根据权利要求6所述的用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，其特征在于，当t₁＝t₂＝t₃时，三头部星敏感器的曝光模式为同步曝光，否则，三头部敏感器的曝光模式为异步曝光。

8.根据权利要求6所述的用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，其特征在于，在步骤S4中，根据等式计算基准头部OH-1的基动力学四元数q_base1，根据等式计算头部OH-2的基动力学四元数q_base2，根据等式计算头部OH-3的基动力学四元数q_base3。

9.根据权利要求8所述的用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，其特征在于，在步骤S5中，根据等式q_OH1＝q_base1计算基准头部OH-1的动力学四元数q_OH1，根据等式计算头部OH-2的动力学四元数q_OH2，根据等式计算头部OH-3的动力学四元数q_OH3，其中，q₂₁是头部OH-2的测量坐标系相对于OH-1的测量坐标系的旋转四元数，q₃₁是头部OH-3的测量坐标系相对于OH-1的测量坐标系的旋转四元数。

10.一种存储了指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述指令被至少一个计算机执行时，使得所述计算机执行以下步骤：

S1、设定基四元数姿态机动角速率ω，生成的驱动数据拍数N和数据更新率freq；

S2、根据姿态机动角速率ω和数据更新率freq计算步长step；

S3、设定初始指向天区(ra,de)，判断星敏感器的曝光模式，根据初始指向天区(ra,de)和步长step生成每个驱动数据拍的星敏感器头部的转动四元数；

S4、根据基四元数和星敏感器头部的转动四元数生成每个驱动数据拍的星敏感器头部的基动力学四元数；

S5、判断每个驱动数据拍的星敏感器头部的基动力学四元数是否生成完成，如果未生成完成，则返回步骤S3，否则根据星敏感器头部的基动力学四元数和星敏感器头部之间的旋转四元数生成星敏感器头部的动力学四元数。