[发明专利]一种驱动装置及具有该驱动装置的脚踏车

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动装置及一种脚踏车，尤其涉及一种采用踩踏方式进行驱动的驱动装置以及具有该驱动装置的脚踏车，属于交通装置领域。

背景技术

目前的自行车被广泛运用为一种个人交通工具。其具有节能、环保、使用方便又能锻炼身体的优点。但由于自行车占用空间比较大，一般比较重，并且携带不太方便，在有些场合不适合使用，例如自行车不允许携带进入公交系统内。因此，对于解决公交站点到达目的地最后一公里的问题、解决公交换乘之间的问题以及解决自行车在家存放占地过大问题就存在一定的困难。解决公交站点到目的地最后一公里的问题以及公交换乘的问题如果采用步行速度又比较慢，和自行车速度相差比较多。目前在城市里，道路都比较平坦结实。如果能有一种交通工具速度接近自行车，占有空间比较小而携带方便，适合于城市硬化路面，将会大大方便人们的出行使用。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、制造成本较低、驱动效果好的驱动装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种驱动装置，包括：

用于输出驱动力的驱动齿轮；

对称设置在所述驱动齿轮的两侧面分别用于交替驱动所述驱动齿轮朝同一方向转动的第一棘轮机构和第二棘轮机构；

分别与所述第一棘轮机构和第二棘轮机构啮合带动所述第一和第二棘轮机构转动的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮；

分别用于驱动所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮转动的第一踏板和第二踏板；

设置在所述第一扇形齿轮的与第二轴连接的一端与所述第二扇形齿轮的与所述第二轴连接的一端之间，用于使第一踏板和第二踏板产生互逆运动的锥齿轮组。

作为优选，所述第一棘轮机构包括形成在所述驱动齿轮一侧面上的圆环形棘齿、固定设置在一起的第一小齿轮和第一拨动轮，所述第一拨动轮上设置用于拨动所述圆环形棘齿从而带动所述驱动齿轮转动的第一棘爪；所述驱动齿轮、第一小齿轮和第一拨动齿轮装配在同一个第一轴上，所述圆环形棘齿与所述驱动齿轮同轴；所述第一扇形齿轮与所述第一小齿轮啮合并带动所述第一小齿轮转动；所述第二棘轮机构的结构与所述第一棘轮机构的结构相同，所述第二棘轮机构也装配在所述第一轴上。

作为优选，所述第一棘轮机构包括第二棘爪、连接在所述第二棘爪一端的第一连杆以及固定设置在一起的第一齿轮和第一棘轮；

所述驱动齿轮的两侧分别设置有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台上开设有与所述第二棘爪相适配的用于容置所述第二棘爪的第一容置槽，所述第一容置槽内固定设置有垂直于所述驱动齿轮的侧面的第一固定轴，所述第二棘爪转动连接在所述第一固定轴上；

所述第二棘爪与所述第一棘轮上的棘齿相配合；

所述第一扇形齿轮与所述第一齿轮啮合并带动所述第一齿轮转动；

所述第二棘轮机构与所述第一棘轮机构的结构相同，所述第二棘轮机构包括第三棘爪、连接在所述第三棘爪一端的第二连杆以及固定设置在一起的第二齿轮和第二棘轮；

所述第二凸台上开设有与所述第三棘爪相适配的用于容置所述第三棘爪的第二容置槽，所述第二容置槽内固定设置有垂直于所述驱动齿轮的侧面的第二固定轴，所述第三棘爪转动连接在所述第二固定轴上；

所述第三棘爪与所述第二棘轮上的棘齿相配合；

所述第二扇形齿轮与所述第二齿轮啮合并带动所述第二齿轮转动；

所述第一连杆未与所述第二棘爪连接的一端和第二连杆未与所述第三棘爪连接的一端分别抵在一根杠杆的两端的同一侧面下；

所述驱动齿轮上开设有贯通两侧面的贯通孔，所述贯通孔的直径大于所述杠杆的直径，所述贯通孔内固定设置有一连接轴，所述杠杆穿设于所述贯通孔内并装配在所述连接轴上，所述杠杆在所述第一连杆和第二连杆的作用下绕连接轴作往复运动；

所述驱动齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一棘轮、第二棘轮装配在同一第四轴上。

作为优选，所述第一凸台和第二凸台均为圆环形凸台，所述圆环形凸台的轴线与所述驱动齿轮的轴线共线，所述第一棘轮和所述第二棘轮均为外齿轮，所述第一棘轮位于所述第一凸台内，所述第二棘轮位于所述第二凸台内。

作为优选，所述第一棘轮和所述第二棘轮均为内齿轮，所述第一凸台位于所述第一棘轮内，所述第二凸台位于所述第二棘轮内。