[发明专利]供给器配置支援系统以及供给器配置支援方法

说明书

本发明提供一种供给器配置支援系统以及供给器配置支援方法。支援向供给器配置部的供给器的配置的供给器配置支援系统具备：拍摄部，对信息进行拍摄；支援信息显示处理部，将用于支援向供给器配置部的供给器的配置的配置支援信息与拍摄供给器配置部而得到的影像或者作业者的视野重叠，由此来生成(generate)重叠后的合成影像(superimposed composite image)；和显示部，显示重叠后的合成影像。

技术领域

本公开涉及支援向供给器配置部的供给器的配置的供给器配置支援系统以及供给器配置支援方法。

背景技术

在部件安装系统所具备的部件安装装置的供给器配置部中，供给部件的带式供给器等供给器按照每个部件种类而并列设置有多台。而且，在生产对象的基板类型切换时，为了供给新基板类型的生产所需的部件，执行包含已配置的供给器的拆除、配置的变更、新供给器的组装的所谓的换产调整作业。这些换产调整作业成为以多种基板类型、部件类型为对象的包含复杂内容的繁杂作业。以这种换产调整作业的效率化为目的，已提出在部件安装装置等所设的显示画面显示各种辅助信息来支援作业者的各种方案(例如，参照日本特开2015-28970号公报)。

在日本特开2015-28970号公报中，为了从当前的供给器的配置状态变更为用于新基板类型的生产的供给器的配置状态，使按照作业者要执行的作业过程重新排列后的作业指示信息显示于部件安装装置等所设的显示画面。

发明内容

本公开的供给器配置支援系统是支援向供给器配置部的供给器的配置的供给器配置支援系统，具备：拍摄部，对信息进行拍摄；支援信息显示处理部，将用于支援向所述供给器配置部的所述供给器的配置的配置支援信息与拍摄所述供给器配置部而得到的影像或者作业者的视野重叠，由此来生成(generate)重叠后的合成影像(superimposedcomposite image)；和显示部，显示所述重叠后的合成影像。

本公开的供给器配置支援方法是支援向供给器配置部的供给器的配置的供给器配置支援方法，准备用于支援向所述供给器配置部的所述供给器的配置的配置支援信息，将所述配置支援信息与拍摄所述供给器配置部而得到的影像或者作业者的视野重叠，由此来生成(generate)重叠后的合成影像(superimposed composite image)，在显示部中显示所述重叠后的合成图像。

根据本公开，作业者能够直观地掌握换产调整作业。

附图说明

图1是本公开的一实施方式的部件安装系统的构成说明图。

图2是本公开的一实施方式的部件安装装置的俯视图。

图3A是本公开的一实施方式的部件安装装置中的供给器配置部的构成说明图。

图3B是本公开的一实施方式的部件安装装置中的带式供给器的构成说明图。

图4是表示本公开的一实施方式的部件安装系统的控制系统的构成的框图。

图5是本公开的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业的作业指示信息的说明图。

图6A是表示在本公开的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业之中显示于信息终端的信息终端外的图像的一例的图。

图6B是表示在本公开的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业之中显示于信息终端的配置支援信息的一例的图。

图6C是表示在本公开的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业之中显示于信息终端的映入作业者的视野的图像的一例的图。

图7A是表示在本公开的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业之中显示于信息终端并映入作业者的视野的图像的一例的图。