[发明专利]一种用于巡逻的机器人

说明书

本发明提供了一种用于巡逻的机器人，包括底座、行走机构、支撑机构和监控机构，所述行走机构安装在底座上，用于机器人在巡逻区域行走，所述支撑机构安装在底座上，用于安放监控机构，所述监控机构安装在支撑平台上方，用于机器人获取巡逻区域监控情况；所述监控机构包括图像采集模块、图像转化模块、图像处理模块、图像输出模块和图像评价模块，所述图像采集模块用于获取巡逻图像，所述图像转化模块用于将获取的图像转化到HSV颜色空间，所述图像处理模块用于对图像在HSV颜色空间进行优化处理，所述图像输出模块用于将优化处理后的图像转化到RGB颜色空间后输出，所述图像评价模块用于对输出的图像进行评价。本发明的有益效果：实现了机器人巡逻。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于巡逻的机器人。

背景技术

在石油、化工、煤炭、电力、冶金、焦化等行业中，需要对厂区进行巡逻，现有的巡逻方式多为雇佣人员进行巡逻，浪费人力物力不说，且巡逻效果不好。

在雾天环境中，由于空气中大气微粒对光线的散射作用，使户外视觉系统采集得到的雾天图像严重退化，出现了对比度降低、颜色失真、细节丢失等情况。以视频监控为例，由于大雾弥漫，监控现场的能见度大大降低，通过视觉系统获得的视频信息往往不够准确，给监控工作带来极大的不便。为了解决雾天图像质量降低的问题，有必要对雾天图像增强技术进行研究。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种用于巡逻的机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种用于巡逻的机器人，包括底座、行走机构、支撑机构和监控机构，所述行走机构安装在底座上，用于机器人在巡逻区域行走，所述支撑机构安装在底座上，用于安放监控机构，所述监控机构安装在支撑平台上方，用于机器人获取巡逻区域监控情况；所述监控机构包括图像采集模块、图像转化模块、图像处理模块、图像输出模块和图像评价模块，所述图像采集模块用于获取巡逻图像，所述图像转化模块用于将获取的图像转化到HSV颜色空间，所述图像处理模块用于对图像在HSV颜色空间进行优化处理，所述图像输出模块用于将优化处理后的图像转化到RGB颜色空间后输出，所述图像评价模块用于对输出的图像进行评价。

本发明的有益效果为：节省了人力物力，实现了机器人在各种天气下的巡逻。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

底座1、行走机构2、支撑机构3、监控机构4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种用于巡逻的机器人，包括底座1、行走机构2、支撑机构3和监控机构4，所述行走机构2安装在底座1上，用于机器人在巡逻区域行走，所述支撑机构3安装在底座2上，用于安放监控机构4，所述监控机构4安装在支撑平台上方，用于机器人获取巡逻区域监控情况；所述监控机构4包括图像采集模块、图像转化模块、图像处理模块、图像输出模块和图像评价模块，所述图像采集模块用于获取巡逻图像，所述图像转化模块用于将获取的图像转化到HSV颜色空间，所述图像处理模块用于对图像在HSV颜色空间进行优化处理，所述图像输出模块用于将优化处理后的图像转化到RGB颜色空间后输出，所述图像评价模块用于对输出的图像进行评价。

本实施例节省了人力物力，实现了机器人在各种天气下的巡逻。

优选的，所述行走机构2上安装有导航设备，用于引导行走机构的行走路线，所述导航设备通过全球定位系统获取导航信号。