[发明专利]光学镜头组装设备及组装方法

权利要求书

1.一种光学镜头组装设备，其特征在于，包括运输装置、成像装置及图像处理器，所述运输装置用于移动镜片至镜筒内，所述运输装置包括用于吸附镜片的吸头，所述成像装置用于对所述吸头吸附的镜片拍照，所述成像装置与所述图像处理器电性连接，所述图像处理器用于得到镜片的待组装姿态。

2.根据权利要求1所述的光学镜头组装设备，其特征在于，所述运输装置上设有旋转件，所述吸头与所述旋转件传动连接。

3.根据权利要求1所述的光学镜头组装设备，其特征在于，还包括载物台及与所述载物台滑动配合的滑轨，所述载物台用于放置镜筒及镜片，所述运输装置还包括第一滑动件、第二滑动件及设于所述载物台一侧的悬架，所述悬架上沿横向设有第一滑道，所述第一滑动件与所述第一滑道滑动配合，所述第一滑动件上沿纵向设有第二滑道，所述第二滑动件与所述第二滑道滑动配合，所述滑轨与所述第一滑道、所述第二滑道均垂直设置，所述吸头设于所述第二滑动件上。

4.根据权利要求3所述的光学镜头组装设备，其特征在于，所述成像装置包括主体与摄头，所述摄头设于所述主体上，所述第一滑道的一端与所述主体相对设置，当所述第一滑动件移动至所述第一滑道靠近所述主体的一端时，所述摄头与所述吸头相对设置。

5.根据权利要求3所述的光学镜头组装设备，其特征在于，所述载物台包括沿所述第一滑道的长度方向依次设置的装配部与置物部，所述置物部上设有多个用于放置镜片的第一定位孔，所述装配部上设有多个用于与镜筒匹配的第二定位孔，所述成像装置设于所述置物部远离所述装配部的一侧。

6.根据权利要求5所述的光学镜头组装设备，其特征在于，还包括平台、机箱及触摸屏，所述悬架、所述滑轨及所述机箱均设于所述平台上，所述机箱设于所述成像装置远离所述置物部的一侧，所述图像处理器设于所述机箱内，所述触摸屏设于所述机箱上。

7.一种光学镜头组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

运输装置上的吸头吸取镜片；

成像装置对镜片拍照，并将照片输送至图像处理器；

所述图像处理器通过所述照片判断镜片的待组装姿态是否合格；

若镜片的待组装姿态合格，运输装置将镜片移动至镜筒处进行组装。

8.根据权利要求7所述的光学镜头组装方法，其特征在于，在吸头吸取镜片之后，还包括以下步骤：

运输装置将镜片移动至成像装置的上方。

9.根据权利要求8所述的光学镜头组装方法，其特征在于，图像处理器通过照片判断镜片的待组装姿态是否合格，具体包括以下步骤：

图像处理器通过照片提取镜片的水口位置、正反方向及圆心水平坐标，即为镜片的待组装姿态，并与基准组装姿态进行对比，若镜片的待组装姿态与基准待组装姿态的差值范围在预设范围内，则镜片的待组装姿态合格。

10.根据权利要求9所述的光学镜头组装方法，其特征在于，若镜片的待组装姿态合格，将所述镜片移动至镜筒处进行组装，具体包括以下步骤：

若镜片的待组装姿态合格，运输装置将镜片移动至镜筒上方；

旋转镜片，直至镜片的水口与基准组装姿态一致；

将镜片组装到镜筒内。