[发明专利]一种用于在停车场占车位的方法及系统

权利要求书

1.一种用于停车场占车位的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，检测并记录一个或多个停车场的车位占用信息，并将所述车位占用信息发送给用户；

步骤2，接收用户选择车位的通知，判断所述通知中是否包括该用户选中的车位，若不包括，则基于所述通知为所述用户选中车位；

步骤3，选择与该所选中车位相应的机器人，并指示所选择的机器人到该所选中车位处占位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3包括：

获取用户所选中车位的位置坐标以及该选中车位所在停车场中各可用机器人的位置坐标，并基于该所选中车位的位置坐标以及各可用机器人的位置坐标，选择距离该所选中车位最近的可用机器人，规划所选择机器人到该所选中车位的行进路线；

将所述行进路线发送到所选择机器人，指示所选择机器人行进到所选中车位处并升起该所选机器人上设置的车位锁。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

接收用户发送的待停车辆的车牌号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法在所述步骤3后还执行：

步骤4，接收用户到达所选中车位附近的通知后，指示在该所选中车位处占位的机器人收回所述车位锁并离开该所选中车位；

或者，指示所选择的机器人在所选中车位处占位时采集所选中车位附近的车牌号，接收所选择的机器人采集的车牌号，并将该采集的车牌号与所述待停车辆的车牌号比对，若匹配，则指示在该所选中车位处占位的机器人收回所述车位锁并离开该所选中车位。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括：

基于用户上报的停车地点，选择与该停车地点相应的至少一个停车场，并将该至少一个车场的车位占用信息发送给用户。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中检测并记录一个或多个停车场的车位占用信息包括下述两种方式：

方式一，指示所述一个或多个停车场的各车位处设置的地磁传感器检测该地磁传感器所处的车位上是否停有车辆，从各车位处设置的地磁传感器接收检测结果并记录；

方式二，指示所述一个或多个停车场的各车位处设置的具有GPS功能的蓝牙设备检测该蓝牙设备所处的车位上是否停有车辆，从各车位处设置的蓝牙设备接收检测结果并记录。

7.一种用于停车场占车位的系统，其特征在于，所述系统包括：

发送模块，用于向一个或多个停车场车位处的检测装置发送检测该车位是否停有车辆的指示；

接收模块，用于从所述检测装置接收车位占用信息；

记录模块，用于记录一个或多个停车场的车位占用信息；

所述发送模块还用于将所述车位占用信息发送给用户；

所述接收模块还用于从所述用户接收该用户选择车位的通知；

判断模块，用于判断所述通知中是否包括该用户选中的车位；

选择模块，用于当所述通知中不包括用户选中的车位时，基于所述通知为所述用户选中车位，并且选择与所述用户或所述系统所选中车位相应的机器人；

所述发送模块还用于将到所选中车位处占位的指示发送到机器人。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

路线规划模块，用于获取用户所选中车位的位置坐标以及该选中车位所在停车场中各可用机器人的位置坐标，并基于该所选中车位的位置坐标以及各可用机器人的位置坐标，选择距离该所选中车位最近的可用机器人，规划所选择机器人到该所选中车位的行进路线；

所述发送模块还用于将所述行进路线发送到所选择机器人，并向所选择机器人发送行进到所选中车位处并升起该所选机器人上设置的车位锁的指示。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述接收模块还用于接收用户发送的待停车辆的车牌号。