[发明专利]一种大吨位螺旋拉床

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床，尤其是涉及一种大吨位螺旋拉床。

背景技术

现有，上拉式内拉床多为20吨以下的小吨位螺旋拉床，由于主滑板受力存在力矩的作用使工作台产生变形，主丝杆的传动精度和数控系统的反馈精度不高，直接影响工件的拉削精度，不能满足现有5级齿轮的加工精度要求；且没有自动上下料装置，机床加工工件的人工劳动强度大，因此，工作台受力均在20吨以下，不适于加工大型的内花键、内齿轮、内孔和异形孔。

CN 202461672 U公开了一种大吨位双油缸上拉式内拉床，包括底座、床身、工作台、拉削刀具、推料装置、冷却装置、润滑装置、第三接送刀油缸、第四主夹刀油缸、第六推料油缸、主滑板、辅滑板、接送刀机构、第五辅夹刀油缸、辅夹刀体、主夹刀体以及电气系统和液压系统；所述床身的左侧装有左油缸立柱及第一主油缸，床身的右侧装有右油缸立柱及第二主油缸，所述第一主油缸、第二主油缸呈垂直平行状，且通过连接件与主滑板相连，所述主滑板与工作台成直角，所述工作台呈水平状，所述辅夹刀体、主夹刀体至少为一个，且在工作台上设有相应的工位，所述拉削刀具、主夹刀体和辅夹刀体呈垂直平行排列。该内拉床不适用于大模数、高精度内螺旋齿齿圈等工件的加工，其拉削力≤20吨，拉削行程短，且没有自动上下料装置，自动化程度低，人工劳动强度大，且其不带智能选刀系统，其拉削刀具容易因人为因素发生误选而损伤拉刀的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适用于加工大模数、拉削力大、高精度的金属螺旋齿齿圈，如汽车零部件、变速箱、减速机、各种重型机械领域的大内螺旋齿圈，带智能防错选刀功能、拉削效率高、可自动化操作（即自动上下料、数控拉削）的大吨位螺旋拉床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大吨位螺旋拉床，包括床身、底座、主夹刀体、拉削刀具、主滑板、刀库、自动下料机构、自动上料机构、推料装置、工件压紧装置、接送刀机构、伺服驱动装置、拉削主传动机构、高精度的数控系统、全封闭环控制的电气控制柜和液压系统；所述床身安装在底座上，底座上面装有C轴刀具旋转伺服电机和传动装置、主夹刀体和防护罩；所述床身的一侧安装有自动上料机构，另一侧安装有自动下料机构；所述床身中部设有供拉削刀具上下移动的主滑板，接送刀机构安装在床身上，所述电气控制柜安装在自动上料机构的后面，其内安装有伺服驱动装置；所述自动上料机构的出料端与推料装置接触；推料装置安装在工作台上，工作台上设有工件压紧装置；所述床身侧后方设有液压系统；所述刀库安放在床身的侧后方，包括刀库架体、至少2把拉刀以及与拉刀配套使用的定位工装，所述定位工装包括卡爪、压环和定位盘；所述拉刀放置刀库架体的一侧的刀座上，所述刀库架体的另一侧从下至上依次设有用于放置卡爪、压环和定位盘的卡爪架、压环架和定位盘架；刀座、卡爪架、压环架和定位盘架内设有接近开关，接近开关与报警器电连接。

进一步，所述刀座上放置的拉刀与放置在卡爪架、压环架、定位盘架上的卡爪、压环和定位盘按放置在刀库架体上的位置从左至右依次对应。

优选，所述刀库中拉刀和定位工装的数量为2~6。

在其中一实施例中 ，所述刀库包括刀库架体、拉刀A、拉刀B、卡爪A、卡爪B、定位盘A、定位盘B、压环A和压环B；所述拉刀A和拉刀B分别放置刀库架体的一侧的刀座上，所述刀库架体的另一侧从下至上依次设有卡爪架、压环架和定位盘架；刀座、卡爪架、压环架和定位盘架内设有接近开关，接近开关与报警器电连接；卡爪A、压环A、定位盘A以及卡爪B、压环B、定位盘B分别对应放置卡爪架、压环架和定位盘架的左、右侧。

作为进一步改进技术方案，所述自动上料机构包括上料机械手、举料机、上料滑轨、上料库和上料气缸；所述上料库固定在上料底座上，所述上料库外周设有“】”形的上料支架，所述上料滑轨固定在上料支架上，上料滑轨上设有上料机械手，所述上料机械手由上料气缸驱动沿上料滑轨做左右水平运动；所述上料机械手前端连接有卡料机构，所述上料库下方安装有用于上下移动上料库的举料机，所述举料机分别通过举料伺服电机、转盘伺服驱动电机驱动做升降运动和水平旋转。