[发明专利]部件安装装置以及部件安装方法

说明书

本发明提供部件安装装置以及部件安装方法。在利用卡盘部装夹将用于装配部件的多个工件排成一列而保持的工件保持体后，利用转动机构使卡盘部绕沿着由工件保持体保持的多个工件的排列方向延伸的轴线(X轴)转动，调整由工件保持体保持的工件的姿势。然后，利用装配头在调整姿势后的多个工件上分别装配部件(P)。

技术领域

本发明涉及在工件上装配部件的部件安装装置以及部件安装方法。

背景技术

以往，已知有被称作立体基板等的立体形状的基板，已知有将这样的立体形状的基板作为工件而在该工件上装配部件的部件安装装置(例如，下述的专利文献1)。在这样的部件安装装置中，利用姿势调整机构使工件的姿势自如地变化而使设定于工件的部件装配部位的表面朝向上方，在此基础上利用装配头将部件装配于部件装配部位。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5779342号公报

发明内容

本公开的部件安装装置具备：工件保持体，其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持；卡盘部，其装夹工件保持体；转动机构，其使卡盘部绕多个工件的列方向的轴线转动，调整多个工件的姿势；此外还具备装配头，该装配头在由转动机构调整姿势后的多个工件上分别装配部件。

本公开的部件安装方法是部件安装装置中的部件安装方法，该部件安装装置具备：将用于装配部件的多个工件排成一列而保持的工件保持体；装夹工件保持体的卡盘部；使卡盘部转动的转动机构；以及在多个工件上分别装配部件的装配头，该部件安装方法包括：装夹工件保持体；使卡盘部绕多个工件的列方向的轴线转动，调整多个工件的姿势；在多个工件上分别装配部件。

根据本公开，能够通过廉价的结构一并进行多个工件的姿势调整，能够提高生产性。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的部件安装装置的立体图。

图2的(a)、(b)是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的工件保持体与工件一起示出的立体图。

图3的(a)、(b)是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的工件保持体与承载件一起示出的立体图。

图4的(a)、(b)是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的工件保持体与承载件一起示出的俯视图。

图5是本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构的立体图。

图6是本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构的分解立体图。

图7是示出本发明的一实施方式的部件安装装置的控制系统的框图。

图8是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。

图9是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。

图10是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。

图11是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。

图12是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。

图13是将本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的姿势调整机构与输送机一起示出的图，(a)是立体图、(b)是侧视图。