[发明专利]挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法

说明书

本发明提出一种挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法，该系统包括：图像拍摄装置，对准挡风玻璃进行实时拍摄，不断获取至少包含雨刮区域的原始图像；遮挡区域识别模块，实时接收原始图像，识别原始图像中的遮挡区域，并定位遮挡区域在原始图像中的坐标及区域范围；遮挡区域识别模块内预设有将雨刮区域分割的若干分刮区域，根据坐标及区域范围选取相应分刮区域生成第一遮挡区域特征值，并生成第一分刮指令；以及雨刮控制器，根据第一遮挡区域特征值确定雨刮上下限范围，并根据第一遮挡区域特征值的变化而实时调整雨刮上下限范围；至少响应于第一分刮指令而控制雨刮器在雨刮上下限范围内反复擦拭。实现遮挡物快速擦拭，避免影响驾驶安全。

技术领域

本发明涉及车辆雨刮控制技术，尤其涉及的是挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法。

背景技术

现有车辆的雨刮擦拭系统一般都是通过在整个雨刮区域面上往复周期运动完成玻璃擦拭，覆盖挡风玻璃的雨刮能够运行至的所有范围。但挡风玻璃上经常因为泥泞、虫鸟粪便等污浊物落在其上的原因，造成风挡玻璃区域性遮挡问题。针对这种现象，原擦拭系统有以下技术缺点：遮挡区域与非遮挡区域不做区分处理；这样重点遮挡区域得不到快速擦拭，影响视线；在全局擦拭过程中，随着擦拭污浊物区域会被扩大，导致遮挡区域变大，更影响视野范围；另外，在非遮挡区域过多擦拭，也会造成不必要的胶条磨损。尤其对于自动驾驶应用领域，当挡风玻璃影响视频采集的区域被突然遮挡后，需要以最快速度完成擦拭，否则会影响驾驶安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法，实现遮挡物快速擦拭，避免影响驾驶安全。

为解决上述问题，本发明提出一种挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，包括：

图像拍摄装置，对准挡风玻璃进行实时拍摄，不断获取至少包含雨刮区域的原始图像；

遮挡区域识别模块，实时接收所述原始图像，识别所述原始图像中的遮挡区域，并定位所述遮挡区域在原始图像中的坐标及区域范围；所述遮挡区域识别模块内预设有将雨刮区域分割的若干分刮区域，根据坐标及区域范围选取相应分刮区域生成第一遮挡区域特征值，并生成第一分刮指令；以及

雨刮控制器，根据所述第一遮挡区域特征值确定雨刮上下限范围，并根据所述第一遮挡区域特征值的变化而实时调整雨刮上下限范围；至少响应于所述第一分刮指令而控制雨刮器在雨刮上下限范围内反复擦拭。

根据本发明的一个实施例，雨刮包括主刮和副刮，雨刮区域包括主刮区域和副刮区域；所述主刮区域在主刮刮臂运动方向上等角度或不等角度地划分出若干第一分刮区域，所述副刮区域对应划分出若干与所述第一分刮区域关联的第二分刮区域。

根据本发明的一个实施例，所述遮挡区域识别模块判断所述坐标及区域范围落于主刮区域和/或副刮区域，而选取对应的第一分刮区域和/或第二分刮区域及对应的区域范围生成所述第一遮挡区域特征值。

根据本发明的一个实施例，所述雨刮控制器解析所述第一遮挡区域特征值确定雨刮上下限范围时，若仅落在主刮区域或副刮区域，则根据所述第一分刮区域或第二分刮区域及对应的区域范围控制主刮或副刮擦拭的区域上下限范围；若同时落在主刮区域和副刮区域，则先根据所述第二分刮区域及区域范围确定其对应关联的第一分刮区域及对应的区域范围，根据先确定的第一分刮区域及对应的区域范围、和关联确定的第一分刮区域及对应的区域范围确定主刮擦拭的区域上下限范围，并控制副刮在对应关联范围内联动擦拭。

根据本发明的一个实施例，还包括遮挡区域设定模块，通过外部输入指令定位遮挡区域在原始图像中的坐标及区域范围；所述遮挡区域设定模块内预设有所述将雨刮区域分割的若干分刮区域，根据坐标及区域范围选取相应分刮区域生成第二遮挡区域特征值，并生成第二分刮指令。

根据本发明的一个实施例，所述雨刮控制器包括：