[发明专利]挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法

权利要求书

1.一种挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，包括：

图像拍摄装置，对准挡风玻璃进行实时拍摄，不断获取至少包含雨刮区域的原始图像；

其特征在于，还包括：遮挡区域识别模块，实时接收所述原始图像，识别所述原始图像中的遮挡区域，并定位所述遮挡区域在原始图像中的坐标及区域范围；所述遮挡区域识别模块内预设有将雨刮区域分割的若干分刮区域，根据坐标及区域范围选取相应分刮区域生成第一遮挡区域特征值，并生成第一分刮指令；以及

雨刮控制器，根据所述第一遮挡区域特征值确定雨刮上下限范围，并根据所述第一遮挡区域特征值的变化而实时调整雨刮上下限范围；至少响应于所述第一分刮指令而控制雨刮器在雨刮上下限范围内反复擦拭。

2.如权利要求1所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，雨刮包括主刮和副刮，雨刮区域包括主刮区域和副刮区域；所述主刮区域在主刮刮臂运动方向上等角度或不等角度地划分出若干第一分刮区域，所述副刮区域对应划分出若干与所述第一分刮区域关联的第二分刮区域。

3.如权利要求2所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，所述遮挡区域识别模块判断所述坐标及区域范围落于主刮区域和/或副刮区域，而选取对应的第一分刮区域和/或第二分刮区域及对应的区域范围生成所述第一遮挡区域特征值。

4.如权利要求3所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，所述雨刮控制器解析所述第一遮挡区域特征值确定雨刮上下限范围时，若仅落在主刮区域或副刮区域，则根据所述第一分刮区域或第二分刮区域及对应的区域范围控制主刮或副刮擦拭的区域上下限范围；若同时落在主刮区域和副刮区域，则先根据所述第二分刮区域及区域范围确定其对应关联的第一分刮区域及对应的区域范围，根据先确定的第一分刮区域及对应的区域范围、和关联确定的第一分刮区域及对应的区域范围确定主刮擦拭的区域上下限范围，并控制副刮在对应关联范围内联动擦拭。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，还包括遮挡区域设定模块，通过外部输入指令定位遮挡区域在原始图像中的坐标及区域范围；所述遮挡区域设定模块内预设有所述将雨刮区域分割的若干分刮区域，根据坐标及区域范围选取相应分刮区域生成第二遮挡区域特征值，并生成第二分刮指令。

6.如权利要求5所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，所述雨刮控制器包括：

激活判断模块，响应于所述第一分刮指令和/或第二分刮指令而产生激活信号，所述第二分刮指令的响应优先级高于所述第一分刮指令；

目标区域计算模块，响应于所述激活信号而根据所述第一遮挡区域特征值确定雨刮上下限范围，且所述雨刮上下限范围随所述第一遮挡区域特征值的变化而实时变化；

擦拭执行控制模块，根据所述雨刮在所述雨刮上下限范围内进行反复擦拭，直至所述第一遮挡区域特征值变为无效或反复执行次数大于设定值。

7.如权利要求6所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，所述擦拭执行控制模块在结束反复擦拭控制模式后，切换至补充刮水控制模式，控制所述雨刮先运行至雨刮区域上反转点，再运行至下反转点或停靠位。

8.如权利要求1-4中任意一项所述的挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统，其特征在于，还包括洗涤控制器及设置在雨刮上的向上喷嘴和向下喷嘴；所述洗涤控制器根据车速变化而控制所述向上喷嘴和向下喷嘴切换工作，在车速超过设定速度时，启动所述向上喷嘴喷水，而在车速不超过设定速度时，启动所述向下喷嘴喷水。