[发明专利]一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机

权利要求书

1.一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有盒体输送装置（3），所述的盒体输送装置（3）的上方依次设置有上料装置（4）、保鲜剂放料装置（5）和装盖装置（7），且装盖装置（7）与机架（1）上设置的盒盖给进装置（6）配合，其特征在于，所述的盒体输送装置（3）的两侧分别设置有盒体上料装置（2）和堆放收集装置（8），所述的上料装置（4）包括设置在机架（1）上的上料滑轨（21），所述的上料滑轨（21）配合有上料滑动座（23），所述的上料滑动座（23）的侧面设置有上料滑动电机（24），所述的上料滑动电机（24）连接有与机架（1）上设置的并与上料滑轨（21）平行走向的上料滑动齿条（25）啮合，所述的上料滑动座（23）上设置有上料滑槽（26），所述的上料滑槽（26）的出口配合有上料挡料块（27），所述的上料挡料块（27）的下部设置有上料转动筒（30），所述的上料转动筒（30）上开设有与苹果配合的上料换位接料槽（31），且上料转动筒（30）的上料转动轴（29）连接有上料转动电机，所述的上料转动筒（30）的侧面配合有装料滑槽（28），所述的装料滑槽（28）的底部为水平板，且水平板上开设有与盒体输送装置（3）上的盒体（18）配合的装料落料槽（37），所述的装料滑槽（28）水平部分的侧面开设有保护膜配合槽（35），且配合有保护膜输送装置，所述的上料滑动座（23）位于装料滑槽（28）水平部分的上部设置有上料裁切压膜安装座（32），所述的上料裁切压膜安装座（32）下部设置有上料裁切压膜升降气缸（33），所述的上料裁切压膜升降气缸（33）下部连接有与苹果配合的裁切压料体（34），所述的裁切压料体（34）与装料落料槽（37）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的裁切压料体（34）包括设置在上料裁切压膜升降气缸（33）下部的裁切压膜升降块（38），所述的裁切压膜升降块（38）下部设置有成正方形分布的四块压膜固定块（39），所述的压膜固定块（39）的外侧设置有与装料滑槽（28）水平部分上的保护膜（36）配合的裁切刀（43），四块压模固定块（39）组成的方形空间大于苹果产品的体积，保护膜（36）的两侧超出裁切刀（43）。

3.根据权利要求2所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的装料滑槽（28）的水平部分位于保护膜输送方向的一侧超出倾斜部分，且超出的部分开设有与苹果产品配合的不良品落料口（45），所述的不良品落料口（45）的下部配合有不良品收集槽（44），所述的压膜固定块（39）的下部通过压膜弹簧杆（40）连接有压膜活动块（41），且压膜弹簧杆（40）原长时压膜活动块（41）的下部超出裁切刀（43），所述的压膜活动块（41）的底部嵌入有摩擦感应器（42）。

4.根据权利要求3所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的盒体输送装置（3）包括设置在机架（1）上的皮带输送装置（46），所述的皮带输送装置（46）的前后侧设置有与其上的盒体（18）配合的定位块（47），且皮带输送装置（46）的进料端设置有与定位块（47）固连配合的输送进料导向块（48），装料落料槽与皮带输送装置（46）上的盒体（18）配合时，不良品收集槽（44）与此时的盒体（18）靠近出料端的一侧的上部接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的保鲜剂放料装置（5）包括设置在机架（1）上的保鲜剂安装座（51），所述的保鲜剂安装座（51）上设置有与盒体输送装置（3）上的盒体（18）配合的保鲜剂推动槽（52），且保鲜剂推动槽（52）的槽深为保鲜剂厚度的1.2-1.5倍，所述的保鲜剂推动槽（52）内配合有保险剂推动块（56），且保险剂推动槽（52）的出料端上部设置有下部开口的保鲜剂堆放筒（57），所述的保险剂推动块（56）连接有保险剂推动连杆（55），所述的保鲜剂推动连杆（55）铰接在保险剂推动转盘（54）上，所述的保鲜剂推动转盘（54）与保险剂安装座（51）上的保鲜剂推动电机（53）配合。