[发明专利]一种机器人用铅笔夹具

权利要求书

1.一种机器人用铅笔夹具，其特征在于，包括用于安装铅笔的笔套和用于安装所述笔套的夹持组件，所述夹持组件具有容置空间，所述笔套及容置空间能够供所述铅笔穿过，所述容置空间内设有弹性件，所述弹性件的有效长度受限于所述容置空间的高度，所述笔套的顶端伸入所述容置空间并与所述弹性件连接，所述容置空间的高度可调使所述弹性件对所述笔套的弹力可调。

2.如权利要求1所述的机器人用铅笔夹具，其特征在于，所述夹持组件包括固定板、连接于所述固定板下方的竖板以及连接于所述竖板同侧的上横板和下横板，所述竖板、上横板和下横板围合成半封闭的所述容置空间，所述笔套的上部穿过所述下横板，其顶端限位连接于所述下横板的上表面并与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述上横板的下表面连接。

3.如权利要求2所述的机器人用铅笔夹具，其特征在于，所述上横板和下横板平行，所述上横板设有上开孔，所述下横板设有下开孔，所述上开孔和下开孔同轴，所述笔套自所述下开孔穿过并可上下滑动，所述铅笔自所述笔套和上开孔穿过，所述弹性件套设于所述铅笔的外周。

4.如权利要求2所述的机器人用铅笔夹具，其特征在于，所述上横板和/或所述下横板与所述竖板的连接位置高低可调。

5.如权利要求4所述的机器人用铅笔夹具，其特征在于，所述竖板开设有用于连接所述上横板的上安装孔和用于连接下横板的下安装孔，所述上安装孔和/或下安装孔至少有高度不同的两组。

6.如权利要求3所述的机器人用铅笔夹具，其特征在于，所述笔套包括圆柱形的套筒以及设置于所述套筒顶部的端盖，所述套筒与所述下开孔过渡配合，所述端盖的外径大于所述下开孔的直径。

7.如权利要求6所述的机器人用铅笔夹具，其特征在于，所述下开孔的内壁设有轴向贯通的限位槽，所述套筒的外表面设有与所述限位槽配合的限位齿，所述限位齿插入所述限位槽以限制所述笔套的转动，所述限位齿的长度不小于所述限位槽的长度。

8.如权利要求6所述的机器人用铅笔夹具，其特征在于，所述套筒的下部开设有螺孔，一紧固螺栓穿过所述螺孔锁紧所述铅笔。

9.如权利要求2所述的机器人用铅笔夹具，其特征在于，所述固定板的下表面还设有感应体，用于与装配所述机器人用铅笔夹具的承座上的传感器配合，以确定所述承座与机器人用铅笔夹具的装配状态。

10.如权利要求9所述的机器人用铅笔夹具，其特征在于，所述固定板的上表面设有用于连接机器人的快速连接器。