[发明专利]涵道推进器及小型无人飞机

说明书

技术领域

本发明涉及飞行机技术领域，特别是涉及一种涵道推进器及小型无人飞机。

背景技术

近年来，小型无人机以其简单的结构、方便操控及较高的安全性能等特点受到越来越多重视，尤其主要用于航拍或自拍的口袋无人机吸引了大批航模爱好者和发烧友。

口袋无人机主要特点是功能全面、小巧便携以及操作简单等，而在这其中，便携性是口袋无人机最为显著的特点之一。目前为了携带或运输方便，部分口袋无人机的螺旋桨设计为可折叠或可拆卸形式，使机身的可用空间减少。但对于机身尺寸本来就小的口袋无人机而言，可折叠或可拆卸的螺旋桨易导致整体口袋无人机的空间利用率不高，机身的尺寸被增大。同时，在飞行过程中，暴露于机身外的螺旋桨很容易触碰到外周物体，例如树枝或人等，对螺旋桨自身造成损坏且安全性能不高。

发明内容

基于此，有必要针对传统小型无人飞机尺寸大且安全性能不高的问题，提供一种减小小型无人飞机尺寸且提高小型无人飞机可靠性的涵道推进器。

还有必要提供一种具有该涵道推进器的小型无人飞机。

一种涵道推进器，装配于小型无人飞机的机壳上，用于提供飞行动力；所述机壳包括上表面及与所述上表面相对的下表面，其中，所述涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；所述涵道壳体装配于所述机壳上且形成贯通所述上表面和所述下表面的涵道腔，所述固定座设置于所述涵道腔内，所述动力件装配于所述固定座上且收容于所述涵道腔内，所述螺旋桨收容于所述涵道腔内且与所述动力件传动连接。

在其中一个实施例中，所述涵道推进器包括四组，四组涵道推进器以所述机壳几何中心对称设置于所述机壳四周。

在其中一个实施例中，所述涵道推进器中所述螺旋桨包括桨盘及一体成型设置于所述桨盘外周的六片桨叶，每个所述动力件为电机，每个所述电机的定子与所述固定座固定连接，每个所述桨盘固定在每个所述电机的转子上。

一种小型无人机，其包括机壳及装配于所述机壳上用于提供飞行动力的多组涵道推进器，每组所述涵道推进器为上述所述的涵道推进器。

在其中一个实施例中，每个所述固定座与各自的所述涵道壳体一体成型，且所述小型无人飞机包括减震胶垫，所述减震胶垫设置于所述固定座安装所述动力件的表面。

在其中一个实施例中，所述机壳包括具有所述上表面的上壳体及具有所述下表面的下壳体，所述上壳体与所述下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔；所述小型无人飞机包括设置于所述安装腔内的胶塞及套装于所述胶塞内的超声波传感器，所述胶塞抵接于所述上壳体与所述下壳体之间，所述超声波传感器中探头端外露于所述下壳体。

在其中一个实施例中，所述胶塞包括一端形成开口的塞体及设置于所述塞体外周的支撑脚，所述下壳体与所述胶塞对应位置开设有通孔；所述塞体设置有所述开口的一端收容于所述通孔内，所述塞体相对所述开口的另一端抵接于所述上壳体面向所述下壳体的表面，所述支撑脚设置于所述塞体设置有所述开口的一端且固定支撑于所述下壳体面向所述上壳体的表面；所述超声波传感器中所述探头端通过所述开口和所述通孔外露于所述下壳体。

在其中一个实施例中，所述小型无人飞机包括收容于所述安装腔内的吸音件，所述吸音件设置于所述下壳体面向所述上壳体的表面。

在其中一个实施例中，所述机壳包括具有所述上表面的上壳体及具有所述下表面的下壳体，所述上壳体与所述下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔；所述小型无人飞机包括设置于所述安装腔内的能量提供单元、电路板、第一导热垫以及第二导热垫，所述电路板设置于所述下壳体面向所述上壳体的表面，所述能量提供单元设置于所述电路板上，第一导热垫设置于所述下壳体与所述电路板之间，所述第二导热垫设置于所述能量提供单元与所述上壳体之间。

在其中一个实施例中，所述上壳体和/或所述下壳体开设有与所述安装腔连通的散热孔。

上述小型无人飞机中，通过设置涵道推进器作为整机的动力来源，而设置于涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内，即隐形设置而非暴露于机壳外，使得小型无人飞机在飞行过程中，避免因螺旋桨与外界物体碰撞，从而有效提高整机的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本较佳实施例中的小型无人飞机的部分结构示意图；

图2为图1所示小型无人飞机另一角度的结构示意图；

图3为图1所示小型无人飞机中涵道推进器的结构示意图；

图4为图3所示涵道推进器另一角度的结构示意图；