[发明专利]用于坐标测量机的旋转台

说明书

发明背景

技术领域

本发明涉及用于坐标测量机的旋转台并且还涉及具有旋转台的坐标测量机。

现有技术

坐标测量机被用于测量部件并且具有用于安装待测量工件或部件的工件固持器。工件固持器通常被固定地附接到坐标测量机的基座上或相对于该基座围绕旋转轴线可旋转地安装。坐标测量机通常具有探针头部，该探针头部可以在三个空间方向上移动并且具有用于对部件进行探针探测的探针元件，从而使得通过接触该工件或部件可以对其进行测量。这样的坐标测量机的探针头部可以以与笛卡尔XYZ坐标系相对应的方式沿着三个独立的空间方向X、Y、和Z移动，以便因此能够到达测量空间内的任何希望的位置。

如果在该坐标测量机上配备有旋转台来用于安装工件或部件，则待测量部件可以附加地旋转到不同的位置中。为此目的，该旋转台具有用于接收该工件的可旋转的旋转台主体，其能够围绕旋转台旋转轴线而旋转。然而，通过可旋转地安装该工件，相对于坐标测量机的笛卡尔XYZ坐标系获取的测量值必须被转换成工件的绕旋转轴线旋转的坐标系。为了确切测量部件，对应地有必要的是，相对于坐标测量机的坐标系精确地已知该旋转台轴线的位置和定向。在针对带有附加的旋转轴线的坐标测量机的DIN EN ISO 10360-3中对应地已经提供了旋转轴线的校准，即，相对于该坐标测量机的坐标系确定该旋转台轴线位置和定向。

用于确定旋转台轴线的位置和定向的多种不同方法可供用于这个目的，例如，所谓的“单球体方法”、“双球体方法”或“通过测试圆柱体来校准该旋转台轴线”。例如在WO 02/090879A2和WO 2013/164344A1中描述了这些方法以及其他方法。

在具有多个旋转台的坐标测量机的情况下，还在具有面板的旋转台与具有夹紧卡盘的旋转台之间做出了区分。具有面板的旋转台通常用于相对大的部件，这些部件通过夹紧装置被紧固在该面板上。为此目的，该面板具有多个紧固装置(例如螺纹孔)，通过这些紧固装置可以将夹紧装置紧固在该面板上。在此情况下，夹紧装置可以被单独地并且彼此独立地定位在该面板上，使得甚至可以接收不对称的工件。以此方式，就有可能灵活地安排不同尺寸的工件。

另一方面，对于相对小的待测量部件而言通常使用具有夹紧卡盘(例如爪式卡盘)的旋转台，在此情况下，这些夹紧元件被夹紧在一起使得它们优选地以自定中心的方式将工件接收在该夹紧卡盘接收座中。为此目的，至少两个或三个或更多个夹紧元件(例如夹紧爪)被可移位地安排在夹紧卡盘主体中，这些元件能够通过共用的驱动器来移动或夹紧。在小的旋转台的情况下，夹紧卡盘、并且尤其夹紧卡盘主体可以覆盖该旋转台的整个可旋转的旋转台主体。

对于这些具有夹紧卡盘的相对小的旋转台而言，参照物(已知为校准件(master))被安排在部件固持器、例如像夹紧卡盘中以用于校准旋转台轴线。例如，就通过单球体方法进行校准而言，将带有相对于该旋转台轴线偏心地安排的球体的校准件紧固在该爪式卡盘中。

然而，由于该旋转台仅具有一个部件固持器，为了通过对应地偏置的球体固持器(校准件)来校准该旋转台轴线，就需要松开在旋转台上的部件并安装该校准件。当例如由于温度影响或类似原因而需要频繁重复对旋转台轴线的校准(重新校准)时，这是特别费力的，因为这需要频繁在待测量部件与校准件之间变换，这对使用者而言涉及到很大的时间耗费。

在带有夹紧卡盘的旋转台的情况下，还存在的问题是，被夹入的校准件并不相对于该旋转台中的的旋转位置或对应的部件坐标系具有确定的位置，使得无法自动地测量该旋转台轴线。

发明内容

发明目的

本发明的目的是提供用于坐标测量机的旋转台以及对应的坐标测量机，该旋转台可以更容易地校准并重新校准带有呈夹紧卡盘形式的工件固持器的旋转台的旋转台轴线。

技术方案

此目的通过具有权利要求1的特征的旋转台和具有权利要求9的特征的坐标测量机来实现。有利的构型是从属权利要求的主题。

为了解决以上关于对具有夹紧卡盘、例如爪式卡盘的旋转台的旋转台轴线进行校准的问题，提出的是，对该旋转台提供至少一个校准件，通过该至少一个校准件就可以校准该旋转台轴线，或者提供将校准件紧固在用于接收待测量工件的夹紧卡盘接收座的外侧的可能性。

该校准件可以被固定地或可拆卸地安排在该旋转台上。在固定安排的情况下，该校准件可以安排成材料结合的方式(例如通过粘性连接)，而在可拆卸安排的情况下，可以是互锁的和/或摩擦接合的安排。具体地讲，在该旋转台上可以安排多个螺纹孔，对应的校准件可以通过螺纹连接的方式安排在这些螺纹孔中。