[发明专利]仿生检测装置和检测咀嚼过程中软糖物性变化的方法

权利要求书

1.仿生检测装置，其包括仿生口腔、咀嚼驱动装置、监测装置和控制装置；

所述仿生口腔包括上牙、下牙和容器，所述上牙安装于机架上部，所述下牙固定于所述容器的腔体内并位于所述上牙下方，所述容器固定于所述下平台并且其上部设有开口；

所述咀嚼驱动装置连接所述下平台，用于将所述下平台向上提升，使得所述下牙相对所述上牙运动，进行仿生咀嚼；

所述监测装置连接所述上牙，用于监测所述上牙在咀嚼过程中的受力情况；

所述控制装置与所述咀嚼驱动装置、所述监测装置电控连接。

2.根据权利要求1所述的仿生检测装置，其特征在于：所述咀嚼驱动装置设有3对，围绕所述下平台均布。

3.根据权利要求2所述的仿生检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机、丝杆、丝杆螺母、滑块、导柱、连杆和铰链，所述电机的输出端连接丝杆，所述丝杆、导柱两端分别支撑于支撑板并均沿竖向设置，所述丝杆螺母与所述丝杆配合并与所述滑块固定连接，所述滑块与导柱导向配合，所述连杆两端分别通过铰链与所述滑块、所述下平台连接，所述电机、所述支撑板固定于所述机架。

4.根据权利要求1所述的仿生检测装置，其特征在于：所述监测装置为力传感器，所述力传感器固定于上平台，所述上平台固定于所述机架，所述力传感器的感应输入端连接所述上牙。

5.利用如权利要求1所述的仿生检测装置检测咀嚼过程中软糖物性变化的方法，其包括以下步骤：

（1）向容器中添加唾液酶溶液；

（2）将软糖样品置于下牙上，晃动容器，使唾液酶与软糖样品充分接触；

（3）启动驱动装置，使所述下牙相对所述上牙运动，进行仿生咀嚼，并通过控制装置控制仿生咀嚼的咀嚼速率、咀嚼深度和咀嚼次数；

（4）收集监测装置的监测信息，分析咀嚼过程中软糖样品硬度、弹性变化情况；

（5）收集容器中的溶液，过滤，用以分析软糖样品的营养物质的释放情况。

6.根据权利要求5所述的检测咀嚼过程中软糖物性变化的方法，其特征在于：所述步骤（1）添加37℃下的体积为0.5 mL的唾液酶溶液；所述步骤（3）中咀嚼速率为20 mm/s，咀嚼深度为60%，咀嚼次数为3次。

7.根据权利要求5所述的检测咀嚼过程中软糖物性变化的方法，其特征在于：所述步骤（1）添加37℃下的体积为1.0 mL的唾液酶溶液；所述步骤（3）中咀嚼速率为40 mm/s，咀嚼深度为70%，咀嚼次数为6次。

8.根据权利要求5所述的检测咀嚼过程中软糖物性变化的方法，其特征在于：所述步骤（1）添加37℃下的体积为1.5 mL的唾液酶溶液；所述步骤（3）中咀嚼速率为60 mm/s，咀嚼深度为80%，咀嚼次数为9次。