[发明专利]洗涤模式的确定方法、装置、存储介质、处理器及洗碗机

说明书

技术领域

本发明涉及智能家用电器领域，具体而言，涉及一种洗涤模式的确定方法、装置、存储介质、处理器及洗碗机。

背景技术

洗碗机是日常自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等食具的设备。首台机器洗碗专利在1850年出现，1929年德国的米勒(Miele)公司制造出了欧洲第一台电动家用洗碗机，在亚洲最早从事洗碗机的研究是在日本。

目前，市面上的全自动洗碗机可以分为家用洗碗机和商用洗碗机两类。家用全自动洗碗机只适用于家庭，其主要包括：柜式洗碗机、台式洗碗机以及水槽一体式洗碗机。商用洗碗机按照结构可以分为箱式洗碗机和传送式洗碗机两大类别，从而为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增强了清洁卫生能力。

洗碗机的特点通常可以包括以下几个方面：

(1)省时省力。使用洗碗机洗涤餐具可大大减轻繁琐的手工劳动。只需将要洗涤的餐具放入洗碗机，打开水龙头，一键式操作，尽可放心地去做其它事情，无需用户守候，便能够自动完成清洗操作。

(2)去污能力强、消毒彻底。洗碗机最为常见的用途便是清洗餐具。在60℃-70℃热水下多次重复清洗，能够尽可能地将餐具表面的残留、油腻去除干净，并且还能够消灭乙肝病毒、大肠杆菌等常见病毒和病菌，从而有利于人体健康。

(3)操作简便。洗涤自动化程度高，在通常使用的洗涤程序中，用户根据放入洗碗机的餐具可以选择以下其中一种洗涤模式：强力洗、即时洗、节能洗、玻璃洗、超快洗、预冲洗。只需要将餐具放入洗碗机内，选定其中一种清洗方式，洗碗机便可在设定的时间范围内，完成洗涤、漂洗、消毒、烘干等选定的功能。

(4)节电节水。洗碗机每次洗碗的耗电量约0.15KW/h，耗水量仅为10L，其比流水洗碗还要节省。如果每天洗两次碗，水电费仅为0.2元，这样低的费用可以被广大家庭所能承受。

(5)一机多用。洗碗机除了可以洗餐具之外，还可以洗蔬菜、水果等其他物品，当然也可以作为消毒柜使用。

虽然相关技术中提供的洗碗机能够为用户提供上述便利，但是却也存在如下缺陷：尽管在洗碗机的触控面板上显示有上述多种洗涤程序，但是需要通过人工方式结合放入洗碗机的餐具数量、油污程度等多种因素综合判断最终选定的洗涤程序。然而，这种人工选择洗涤程序的方式大多凭借重复使用的经验判断，而最终选定的洗涤程序很有可能与洗涤对象并不适配，从而影响清洁效果或者造成水电资源的浪费。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明至少部分实施例提供了一种洗涤模式的确定方法、装置、存储介质、处理器及洗碗机，以至少解决相关技术中通过人工选择洗涤程序的方式大多凭借重复使用的经验判断，而最终选定的洗涤程序很有可能与洗涤对象并不适配，从而影响清洁效果或者造成水电资源的浪费的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种洗涤模式的确定方法，包括：

采集洗碗机内洗涤对象的初始图像，其中，初始图像用于显示以下内容至少之一：洗涤对象在洗碗机内的摆放位置信息、洗涤对象的外形信息、洗涤对象的数量信息、洗涤对象的残留物信息；对初始图像进行识别，确定与初始图像对应的洗涤模式。

可选地，对初始图像进行识别，确定与初始图像对应的洗涤模式包括：对初始图像进行预处理，得到修正后的目标二值图像；对目标二值图像进行特征提取，获取特征信息；通过特征信息从预设图片特征库中选取洗涤模式，其中，预设图片特征库用于记录在经过深度学习后每类初始图像分别对应的洗涤模式。

可选地，对初始图像进行预处理，得到修正后的目标二值图像包括：对初始图像进行图像增强处理，得到增强处理后图像；对增强处理后图像进行图像去噪处理，得到去噪处理后图像；对去噪处理后图像进行图像分割处理，得到分割处理后图像；对分割处理后图像进行距离变换处理，得到灰度级图像；对灰度级图像进行图像修正处理，得到修正后的目标二值图像。

可选地，在对初始图像进行识别，确定与初始图像对应的洗涤模式之后，还包括：按照洗涤模式对洗涤对象进行清洗；采集洗涤对象的洗涤结果图像；如果根据洗涤结果图像确定洗涤对象上存在部分残留物尚未清洗完毕，则重新启动洗涤模式或者对洗涤模式进行调整，直至将部分残留物清洗完毕。

可选地，在对初始图像进行识别，确定与初始图像对应的洗涤模式之后，还包括：向与洗碗机绑定的终端发送通知消息，其中，通知消息用于告知部分残留物的清洗难度和/或根据部分残留物所在位置的出现次数统计结果通知用户在下一次使用洗碗机时调整洗涤对象的摆放位置。