[发明专利]深度相机

权利要求书

1.一种深度相机，其特征在于，包括：

投影模组，用于向目标区域投射结构光图案光束；

采集模组，设置在与所述投影模组一定间距的基线上，用于采集所述目标区域中的结构光图案，其中所述投影模组与所述采集模组光轴之间的连线为所述基线；

其中，所述结构光图案是由多个二维图案组合排列而成，所述组合排列包括沿第一方向和第二方向成周期性排列，且所述第一方向与所述第二方向不相互垂直，所述第一方向/第二方向与所述基线方向之间有夹角，所述夹角满足条件：

Lsinθ≤ks或Ltanθ≤ks；

其中，θ为第一方向与所述基线方向之间的夹角，L为所述目标区域沿所述基线方向上的尺度，s为所述二维图案沿与所述基线方向垂直的方向上的尺度，k为正整数。

2.如权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向之间夹角α范围是：80°≤α≤89°。

3.如权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述第一方向/第二方向与所述基线方向的夹角θ范围是1°≤θ≤10°，所述第二方向/第一方向与所述基线方向垂直。

4.如权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述k满足：1≤k≤10。