[发明专利]基于地磁与摄像机阵列联动的路侧停车管理设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及开放式停车场的管理设备及方法，具体涉及一种基于地磁与摄像机阵列联动的路侧停车管理设备及方法。

背景技术

当前，很多城市迫于交通压力在城市道路两侧设置开放式停车场，与普通的封闭式停车场相比，这类停车场没有卡口系统，因此对车辆的进出无法起到有效的约束，从而大大增加了部署为普通封闭式停车场设计的视频车牌识别系统的难度。因为这类停车场靠近城市道路或者本身即是占用道路的慢车道，如果管理不善，会严重影响城市的交通秩序。目前部分城市使用地磁车辆传感器检测车位的占用情况，辅助人工巡查，构建了初步的停车管理系统，但是效率较低，人力消耗巨大。如果能够针对这类停车场设计一套高效的自动化停车管理设备，是一个能够大大提高管理效率的办法。

当前使用最为普遍的技术手段，是在路侧开放式停车场的车位下方埋设地磁车辆传感器，检测车位的占用情况。在基于地磁车辆传感器的停车管理技术上，主要有两种模式。一种是通过地方政府立法，强制驾车人必须停车入位后5-10分钟内上传车位号码和购买停车时长，当车辆驶入车位时，地磁车辆传感器给出信息，如果驾驶人未上传对应的车位号码，则派巡查人员开具罚单，如果驾驶人正确上传车位号码，则自动计费，当车辆驶出车位时，地磁车辆传感器给出信息，系统完成一次收费。另外一种是当车辆驶入车位时，地磁车辆传感器给出信息，收费管理员持有拍摄车牌的终端，拍摄对应车位的车牌，进行取证和车牌采集，上传管理系统，开始对车牌账号计费，车辆驶出车位时，地磁车辆传感器给出信息，系统完成收费。

现有技术存在的缺点如下：

1.单纯基于地磁车辆传感器这一技术手段的方案，要么需要强有力的法规配合，要么需要大量持有车牌拍摄终端的收费管理员。

2.管理员工作强度大，工作条件差，占用人员多。

3.车辆离场的时间存在误差时，取证困难，纠纷多。

4.管理员工作可能会有疏漏。

发明内容

针对当前开放式停车场管理效率低、大量占用人力、错误多、管理混乱的问题，本发明提供一种基于地磁与摄像机阵列联动的路侧停车管理设备，该设备能够通过地磁传感器与多摄像机协同进行抓拍识别，提供可靠的车辆进出信息，实现开放式停车场的电子化管理和计费。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

本发明提供一种基于地磁与摄像机阵列联动的路侧停车管理设备，其改进之处在于，所述管理设备包括：控制单元、地磁传感器、网络传输单元、图像存储单元、摄像头阵列和网络球机；所述地磁传感器、网络传输单元、图像存储单元、摄像头阵列和网络球机均与控制单元连接。

进一步地，所述地磁传感器埋设在车位下方，并为控制单元提供触发信号，当车辆驶入或驶出停车场时，地磁传感器感应到自身磁场被扰动，并将车位变化触发信号传递给控制单元。

进一步地，所述摄像机阵列由一组高清网络摄像机组成，安装在开放式停车场的立杆上，在收到控制单元的拍摄命令命令后对车位的车辆进行拍摄，将图像数据存储在图像存储单元。

进一步地，所述网络球机能够实现车辆巡检，违停抓拍及治安监控的功能；网络球机接收到控制单元发出的巡检命令之后，对停车场车辆进行巡检和抓拍，并提供高清图像；

当控制单元对网络球机发出违停抓拍命令，网络球机对设定区域内的违停车辆进行抓拍。

进一步地，所述网络球机用于提供治安监控的功能。

进一步地，所述摄像机阵列和网络球机的采集车辆信息的方式包括：车牌一对一的采集方式下平行拍摄及垂直拍摄以及车牌一对多的采集方式。

进一步地，所述控制单元用于接收地磁传感器发出的触发信号，当控制单元接收到地磁传感器传来的联动信号时，开始调取摄像机阵列传输过来对应车位的图像数据，同时对图像进行预处理，对图像进行矫正处理，并检索车牌，识别车牌信息；然后对车辆轨迹进行追踪及推算；控制单元用于向摄像机阵列发送控制指令；控制单元能够实时对网络球机发出车辆巡检、违停抓拍命令。

控制单元将一次处理后的图像数据传输至后台云处理平台，并实时接收由后台传回的控制命令。

进一步地，所述图像存储单元用于存储停车场车辆入场前或离场后的图像数据，当接收到控制单元发出的回溯命令，图像存储单元视频提供车辆图像以供控制单元提取。

进一步地，所述网络传输单元用于提供摄像机阵列、网络球机、控制单元和图像存储单元间的网络通道，使控制单元、地磁传感器、网络传输单元、图像存储单元、摄像头阵列和网络球机之间能够进行网络通信。