[发明专利]一种具备图像处理功能的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人图像识别领域，尤其涉及一种具备图像处理功能的智能机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，智能机器人越来越多的被应用与人类的家庭生活中。

当前，大多智能机器人具备视觉采集功能，基于视觉采集功能，机器人可以实现对当前待识别物体的图像识别。通常的图像识别过程是预先保存样本图像数据，在进行图像识别时将待识别物体的图像数据与所有已保存的样本图像数据做匹配搜索从而获取对应的样本图像数据，利用样本图像数据对应的图像描述作为识别结果。

在上述图像识别过程中，关键点在于样本图像数据与待识别物体图像数据的匹配。但是由于样本图像数据以及待识别物体的图像数据都是平面图像数据，样本图像数据仅仅是物体某个角度的图像记录，当从另一角度对物体进行图像采集时，即使是同一物体，获取的图像数据也与最终获取的样本图像数据不同。

因此，即使机器人对当前物体预先做过样本图像数据的采集，在视角变化的干扰下，机器人在之后也不能顺利的识别该物体；然而，若在匹配的时候考虑到视角等诸多拍照信息又势必导致匹配速度降低，因此机器人图像识别的效率与性能难以兼顾。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种具备图像处理功能的智能机器人。

本发明是以如下技术方案实现的：

一种具备图像处理功能的智能机器人：

所述智能机器人包括本体、驱动机构、平衡机构、转动机构和控制组件；所述驱动机构、平衡机构和所述转动机构均与所述控制组件电连接；

所述本体包括机身和设置于机身的滚轮，所述驱动机构固定于所述机身并驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走；所述转动机构固定于所述机身的顶部并相对于所述机身能够360度旋转，所述转动机构上设置有摄像头；

所述智能机器人还包括一图像处理装置和通信组件，所述图像处理装置与所述摄像头连接，并与通信组件通信连接；所述通信组件用于与云平台连接以向所述云平台传送图像处理结果，并接收所述云平台指令；所述通信组件与所述控制组件通信连接以便于所述控制组件根据云平台指令控制所述驱动机构运行；

所述平衡机构包括陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述机身，所述控制组件接收所述陀螺仪重心感应信息，进而根据重心感应信息控制所述驱动机构驱动所述滚轮转动，以平衡所述智能机器人。

进一步地，所述图像处理装置包括：

图像库，所述图像库存储有预先设置的各种物体的照片信息；

比对器，用于将拍摄到的图像与所述图像库中的各种物体的照片信息进行比对，并得到比对结果；

分析器，用于根据比对结果获取拍摄到的图像的信息；

处理器，用于根据分析器的分析结果以及从云平台获取的图像处理指令对拍摄到的图像进行处理，并将处理结果发送至云平台。

进一步地，每个物体对应多组照片，每组照片的视角不同，每组照片中有多张照片，每张照片的拍照参数均不同。

进一步地，所述视角包括仰视、俯视、左视、右视、前视和/或后视。

进一步地，所述拍照参数包括摄像头拍照时的旋转角度和俯仰角度，以及摄像头与物体的距离。

进一步地，所述比对器包括：

拍照参数获取单元，用于获取当前摄像头拍照的拍照参数；

待匹配图片选择单元，用于在图像库中选择与所述拍照参数相符的待匹配图片；

比对单元，用于将拍摄到的图像与所述待匹配图片选择单元中的各种物体的照片信息进行比对，并得到比对结果。

进一步地，所述选择与当前摄像头的拍照参数相符的待匹配图片为选择拍照参数同时符合第一条件、第二条件和第三条件的图片；所述第一条件为旋转角度差值小于第一阈值，所述第二条件为俯仰角度差值小于第二阈值，所述第三条件为距离差值小于第三阈值。

进一步地，所述旋转差值为当前摄像头的旋转角度与待匹配图片的旋转角度的差值的绝对值；所述俯仰角度差值为当前摄像头的俯仰角度与待匹配图片的俯仰角度的差值的绝对值；所述距离差值为当前摄像头与物体之间的距离与待匹配图片拍摄时摄像头与物体之间的距离的差值的绝对值。

进一步地，所述智能机器人从所述云平台获取拍照参数，并按照所述拍照参数控制机器人运动以及调节摄像头。

进一步地，若未获取图像处理指令，则处理器仅仅进行图像识别并将图像识别传输至云平台。

本发明的有益效果是：