[发明专利]一种数控自动包带机的送纸装置

说明书

本发明公开了一种数控自动包带机的送纸装置，包括储纸机构，内部储存有若干纸片，且靠近工件包带工位设置；送纸机构，具有一将所述储纸机构中的纸片输送至所述工件上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构；上述装置配合包带机缠绕绝缘带的过程，将储纸机构中的纸片由送纸机构中的输纸结构和第一驱动结构输送到工件上，使得绝缘带将纸片包裹住，与包带机配合实现缠绕绝缘带的全自动生产，安全，速度快，操作精准，纸片能被准确的放置到预定位置，且在绝缘带包缠的过程中不会折皱，提高了工作效率和产品的合格率。

技术领域

本发明涉及包带机结构设计技术领域，具体涉及一种数控自动包带机的送纸装置。

背景技术

在汽车发展的今天，各类汽车电器的需求量不断提升，启动电机作为汽车最主要的零部件之一，其产品的性能及产能都是影响汽车制造的重要因素。如图1所示的线圈是启动电机中重要的零部件之一，为使线圈绝缘需在线圈表面缠绕一圈绝缘带，绝缘带通过数控自动包带机包带；由于客户对线圈绝缘要求的提高，需在线圈的两相对长边的表面上先放置纸片，再缠绕绝缘带，以将纸片包裹在绝缘带内部。但数控自动包带机的包带过程为全自动操作，若在中途进行停机，人工放置纸片到线圈的表面，一是工人操作速度慢，二是存在安全隐患，三是成本增加；若是在未包带前就在线圈上粘贴好纸片，则在线圈传输过程中纸片在包带机上会发生折皱，使得绝缘带的局部凸起，影响线圈的质量。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术人工放置纸片到线圈表面存在一定的安全隐患，若提前放置则影响线圈质量的缺陷，从而提供一种能配合包带机运转缠绕绝缘带，纸片在线圈上放置速度快，操作准确，且安全自动的数控自动包带机的送纸装置。

一种数控自动包带机的送纸装置，包括：

储纸机构，内部储存有若干纸片，且靠近工件包带工位设置；

送纸机构，具有一将所述储纸机构中的纸片输送至所述工件上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构。

优选的，所述输纸结构包括一可在所述储纸机构和所述工件包带工位往复运动的旋转结构，以及设置在所述旋转结构一端的取纸结构。

优选的，所述旋转结构为一端安装在所述第一驱动结构上的旋转臂，所述取纸结构为安装在所述旋转臂的另一端、在压力作用下将所述纸片吸起和放下的吸盘。

优选的，还包括连接在所述旋转结构和所述第一驱动结构之间的、用于为所述吸盘提供压力的第二驱动结构。

优选的，所述第二驱动结构为一升降气缸，所述旋转臂的内部开设有一通孔，所述通孔将所述升降气缸和所述吸盘连通设置。

优选的，在所述第二驱动结构的一侧还设置有用于限制所述旋转臂向下移动距离的限位机构。

优选的，所述限位机构包括至少两个在竖直方向上依次叠加的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块通过高度调节组件实现在竖直方向上的高度变化。

优选的，所述储纸机构包括盒体，置于所述盒体中的托板和至少一个一端连接所述盒体的底部、另一端连接用于放置所述纸片的托板的偏压件，所述托板在所述偏压件的偏压力作用下始终使所述托板上的纸片处于供纸位置。

优选的，还包括一线性导向机构，所述线性导向机构安装在所述第一驱动结构的下方，用于带动所述第一驱动结构沿预定的线性轨迹往复运动。

优选的，所述线性导向机构包括一开设有滑槽的滑座、滑动设置在所述滑槽中的滑块和驱动所述滑块运动的第三驱动结构，所述第一驱动结构固定在所述滑块上。

本发明技术方案，具有如下优点：