[发明专利]一种数控自动包带机的送纸装置

权利要求书

1.一种数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，包括：

储纸机构(2)，内部储存有若干纸片(12)，且靠近工件(13)包带工位设置；

送纸机构，具有一将所述储纸机构(2)中的纸片(12)输送至所述工件(13)上的预定位置的输纸结构和一驱动所述输纸结构运动的第一驱动结构(3)；

所述输纸结构包括一可在所述储纸机构(2)和所述工件(13)包带工位往复运动的旋转结构，以及设置在所述旋转结构一端的取纸结构；

所述旋转结构为一端安装在所述第一驱动结构(3)上的旋转臂(5)，所述取纸结构为安装在所述旋转臂(5)的另一端、在压力作用下将所述纸片(12)吸起和放下的吸盘(6)；

还包括连接在所述旋转结构和所述第一驱动结构(3)之间的、用于为所述吸盘(6)提供压力的第二驱动结构(4)；

在所述第二驱动结构(4)的一侧还设置有用于限制所述旋转臂(5)向下移动距离的限位机构(14)；

所述限位机构(14)包括至少两个在竖直方向上依次叠加的第一限位块(141)和第二限位块(142)，所述第一限位块(141)和所述第二限位块(142)通过高度调节组件实现在竖直方向上的高度变化；

所述第二驱动结构(4)为一升降气缸，所述旋转臂(5)的内部开设有一通孔，所述通孔将所述升降气缸和所述吸盘(6)连通设置；取纸时，所述旋转臂(5)在所述升降气缸的作用下向下运动，直至到达供纸位置，所述吸盘(6)在所述升降气缸作用下完成取纸。

2.根据权利要求1所述的数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，所述储纸机构(2)包括盒体(21)，置于所述盒体中的托板(23)和至少一个一端连接所述盒体(21)的底部、另一端连接用于放置所述纸片(12)的托板(23)的偏压件(22)，所述托板(23)在所述偏压件(22)的偏压力作用下始终使所述托板(23)上的纸片(12)处于供纸位置。

3.根据权利要求1-2任一项所述的数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，还包括一线性导向机构，所述线性导向机构安装在所述第一驱动结构(3)的下方，用于带动所述第一驱动结构(3)沿预定的线性轨迹往复运动。

4.根据权利要求3所述的数控自动包带机的送纸装置，其特征在于，所述线性导向机构包括一开设有滑槽(7)的滑座、滑动设置在所述滑槽(7)中的滑块(8)和驱动所述滑块(8)运动的第三驱动结构，所述第一驱动结构(3)固定在所述滑块(8)上。