[发明专利]路径更新方法及装置

说明书

本发明实施例提供的一种路径更新方法及装置，涉及路径处理技术领域。所述方法包括获取时变道路网络中的多个地标，并基于所述时变道路网络，分别构造所述多个地标中每个地标对应的前向最短路径树和后向最短路径树；当检测到所述时变道路网络中的一边的权值发生变化时，获取与所述边相关联的地标对应的前向最短路径树或后向最短路径树，及对所述边相关联的地标对应的前向最短路径树或后向最短路径树中的受所述权值发生变化影响的节点进行更新。利用时变道路网络中构造的各个地标对应的前向最短路径树和后向最短路径树的结构特性，减少冗余计算，提高最短路径树的动态更新效率，从而降低预处理数据的更新代价。

技术领域

本发明涉及路径处理技术领域，具体而言，涉及一种路径更新方法及装置。

背景技术

最短路径算法诞生于运筹学和计算机科学，是图论的经典算法。通过数据结构等计算机技术可将很多其它领域的实际问题抽象成运筹学中的最短路径问题(ShortestPath，SP)，如交通路径规划等。传统最短路径模型都是基于静态网络结构，即形式化网络图的结构已知，且弧(或边)的权值不变。然而在实际的交通路网中，各弧边的权重会随时间发生变化，比如道路的通行力及车速会受到交通状况等动态因素的影响而有所变动。对于时变网络(Time-Dependent Networks，TDN)，现有技术中通过改进Dijkstra算法等经典算法来求解TDN网络的SP问题。现有技术中如三角启发算法(A*Landmarks Triangle，ALT)存在一些缺点，当TDN网络中某边更新后的权值小于初始权值时，需要重新计算预处理数据，会产生大量不必要的更新操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路径更新方法及装置，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种路径更新方法，所述方法包括获取时变道路网络中的多个地标，并基于所述时变道路网络，分别构造所述多个地标中每个地标对应的前向最短路径树和后向最短路径树；当检测到所述时变道路网络中的一边的权值发生变化时，获取与所述边相关联的地标对应的前向最短路径树或后向最短路径树，及对所述边相关联的地标对应的前向最短路径树或后向最短路径树中的受所述权值发生变化影响的节点进行更新。

第二方面，本发明实施例提供了一种路径更新装置，所述装置包括构造单元和更新单元。构造单元，用于获取时变道路网络中的多个地标，并基于所述时变道路网络，分别构造所述多个地标中每个地标对应的前向最短路径树和后向最短路径树。所述更新单元，用于当检测到所述时变道路网络中的一边的权值发生变化时，获取与所述边相关联的地标对应的前向最短路径树或后向最短路径树，及对所述边相关联的地标对应的前向最短路径树或后向最短路径树中的受所述权值发生变化影响的节点进行更新。

本发明实施例提供的一种路径更新方法及装置，获取时变道路网络中的多个地标，并基于所述时变道路网络，分别构造所述多个地标中每个地标对应的前向最短路径树和后向最短路径树；当检测到所述时变道路网络中的一边的权值发生变化时，获取与所述边相关联的地标对应的前向最短路径树或后向最短路径树，及对所述边相关联的地标对应的前向最短路径树或后向最短路径树中的受所述权值发生变化影响的节点进行更新。利用时变道路网络中构造的各个地标对应的前向最短路径树和后向最短路径树的结构特性，减少冗余计算，提高最短路径树的动态更新效率，从而降低预处理数据的更新代价。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。