[发明专利]一种汽车后视镜装配线

说明书

本发明一种汽车后视镜装配线，包括进料线和总装线，所述总装线还包括进料工位和出料工位，所述由进料工位至出料工位之间依次连接有除尘柜、加热片安装工位、压紧轮、镜片安装工位、镜片压合工位，总装线一侧还设置有主机柜，所述进料线包括壳体进料线、加热片进料线、镜片进料线以及装箱线，所述进料线与总装线之间设置有多台抓取机器人，本发明一种汽车后视镜装配线，由上料至装箱为全自动装配，无需人工操作，节约了大量人力，通过多条进料线为总装线输送原料，多台抓取机器人自动抓取上料，工业相机定位、检测，提高了贴合精度，总装线流水线装配，实现了自动化、高效化以及高质量化，使产品合格率得到极大提升，大大降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种汽车后视镜装配技术领域，尤其涉及一种汽车后视镜装配线。

背景技术

汽车后视镜装配是个需要精细操作的工序，现在工厂后视镜装配大多还用人工装配，没有成型的装配线生产效率低，失误率高，镜片与后视镜壳体贴合时稍不注意就会出现偏差，错位的后视镜属于残次品，产品也就报废了，费时费力，增加了大量成本。

发明内容

本发明一种汽车后视镜装配线，包括进料线2和总装线1，所述进料线2与总装线1相连接，所述总装线1设置有导轨，所述总装线1两端均设置有升降台11，所述升降台11设置有可活动定位载具12，所述总装线1还包括进料工位13和出料工位18，所述由进料工位13至出料工位18之间依次连接有除尘柜14、加热片安装工位15、压紧轮16、镜片安装工位5、镜片压合工位17，总装线1一侧还设置有主机柜201，所述进料线2包括壳体进料线21、加热片进料线22、镜片进料线23以及装箱线24，所述进料线2与总装线1之间设置有多台抓取机器人。

进一步，所述壳体进料线21设置有两条，所述壳体进料线21一端设置有第一分料台4，所述第一分料台4一侧设置有第一抓取机器人3，所述第一分料台4还设置有工业相机，所述壳体进料线21与总装线1连接处设置有第二抓取机器人31，所述两条壳体进料线21对称设置，所述两条壳体进料线21分别设置在第一抓取机器人3左右两侧，所述第二抓取机器人31与进料工位13平行位置安装。

进一步，所述壳体进料线21平行位置设置有加热片进料线22，所述加热片进料线22设置有两条，所述加热片进料线22与总装线1连接处设置有第三抓取机器人32，所述两条加热片进料线22对称设置，所述两条加热片进料线22分别设置在第三抓取机器人32左右两侧，所述第三抓取机器人32一侧还设置有除胶装置321，所述除胶装置321一侧设置有工业相机，所述第三抓取机器人32与加热片安装工位15平行位置安装。

进一步，所述加热片进料线22平行位置设置有镜片进料线23，所述镜片进料线23设置有两条，所述镜片进料线23一侧设置有第二分料台41，所述第二分料台41一侧设置有第四抓取机器人33，所述镜片进料线23与总装线1连接处设置有第五抓取机器人34，所述第五抓取机器人34与镜片安装工位5平行位置安装。

进一步，所述镜片进料线23平行位置设置有装箱线24，所述装箱线24设置有两条，所述装箱线24一侧设置有工业相机，所述装箱线24与总装线1连接处设置有第六抓取机器人35，所述第六抓取机器人35与出料工位18平行位置安装。

进一步，所述导轨包括第一导轨19和第二导轨20，所述第二导轨20设置在第一导轨19垂直位置，所述总装线1还设置有若干支架，所述支架用于支撑总装线1各部件。

进一步，所述进料线2一端还设置有电机202。

进一步，所述进料线2设置有输送导轨，所述进料线2下端设置有若干支架，所述支架用于支撑进料线2各部件。

本发明一种汽车后视镜装配线，由上料至装箱为全自动装配，无需人工操作，节约了大量人力，通过多条进料线2为总装线1输送原料，多台抓取机器人自动抓取上料，工业相机定位、检测，提高了贴合精度，总装线1流水线装配，实现了自动化、高效化以及高质量化，使产品合格率得到极大提升，大大降低了生产成本。