[发明专利]一种汽车后视镜装配线

权利要求书

1.一种汽车后视镜装配线，其特征在于：包括进料线和总装线，所述进料线与总装线相连接，所述总装线设置有导轨，所述总装线两端均设置有升降台，所述升降台设置有可活动定位载具，所述总装线还包括进料工位和出料工位，所述由进料工位至出料工位之间依次连接有除尘柜、加热片安装工位、压紧轮、镜片安装工位、镜片压合工位，总装线一侧还设置有主机柜，所述进料线包括壳体进料线、加热片进料线、镜片进料线以及装箱线，所述进料线与总装线之间设置有多台抓取机器人，所述壳体进料线设置有两条，所述壳体进料线一端设置有第一分料台，所述第一分料台一侧设置有第一抓取机器人，所述第一分料台还设置有工业相机，所述壳体进料线与总装线连接处设置有第二抓取机器人，所述两条壳体进料线对称设置，所述两条壳体进料线分别设置在第一抓取机器人左右两侧，所述第二抓取机器人与进料工位平行位置安装。

2.根据权利要求1所述的汽车后视镜装配线，其特征在于：所述壳体进料线平行位置设置有加热片进料线，所述加热片进料线设置有两条，所述加热片进料线与总装线连接处设置有第三抓取机器人，所述两条加热片进料线对称设置，所述两条加热片进料线分别设置在第三抓取机器人左右两侧，所述第三抓取机器人一侧还设置有除胶装置，所述除胶装置一侧设置有工业相机，所述第三抓取机器人与加热片安装工位平行位置安装。

3.根据权利要求2所述的汽车后视镜装配线，其特征在于：所述加热片进料线平行位置设置有镜片进料线，所述镜片进料线设置有两条，所述镜片进料线一侧设置有第二分料台，所述第二分料台一侧设置有第四抓取机器人，所述镜片进料线与总装线连接处设置有第五抓取机器人，所述第五抓取机器人与镜片安装工位平行位置安装。

4.根据权利要求3所述的汽车后视镜装配线，其特征在于：所述镜片进料线平行位置设置有装箱线，所述装箱线设置有两条，所述装箱线一侧设置有工业相机，所述装箱线与总装线连接处设置有第六抓取机器人，所述第六抓取机器人与出料工位平行位置安装。

5.根据权利要求1所述的汽车后视镜装配线，其特征在于：所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第二导轨设置在第一导轨垂直位置，所述总装线还设置有若干支架，所述支架用于支撑总装线各部件。

6.根据权利要求1所述的汽车后视镜装配线，其特征在于：所述进料线一端还设置有电机。

7.根据权利要求1所述的汽车后视镜装配线，其特征在于：所述进料线设置有输送导轨，所述进料线下端设置有若干支架，所述支架用于支撑进料线各部件。