[发明专利]蓝牙测距参数优化方法、系统、存储介质及移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及蓝牙定位技术领域，尤其涉及一种蓝牙测距参数优化方法、系统、存储介质及移动终端。

背景技术

由于卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物，在室内环境、地下等场景中时无法使用卫星定位或者定位精度很差。现有的室内定位技术包括蓝牙室内定位技术，关于蓝牙室内定位技术，就是通过低功率蓝牙技术(Bluetooth Low Energy)实现精确定位的设备，室内放置一个Beacon信号发射基站，这个基站会创建一个信号区域，无须用户主动进行信息搜索，当用户携带着移动终端(譬如手机)进入信号区域的时候相应的程序便会主动提示用户是否需要接入这个信号网络，之后手机中的应用程序把把用户离信号发射装备的距离划分为近(near)，适中(medium)和远(far)，精确的对用户进行定位，并且依据用户处于的特定情境向他传达相应的信息，具体来说就是基于RSSI(接收信号强度指示)来对移动终端进行定位。移动终端测量出RSSI(接收功率)，带入到功率衰减与距离关系的函数中，测算出移动终端距离该beacon基站的距离。然后利用移动终端距离多个beacon基站的距离，即可实现对移动终端的多点定位。

由于每个移动终端所配置的蓝牙硬件性能有所差异，所以在接收Beacon信号发射基站发送的蓝牙信号的能力也会表现出强弱不同，而现有技术是采用通用的测距参数来计算移动终端距离该beacon基站的距离，也就是说当前室内蓝牙定位系统中，计算移动终端距离时采用的测距参数通常以某款设备测得的数值为代表，并未根据每款移动终端蓝牙硬件不同而差异化，这样导致距离精度低，定位精度低。

发明内容

本发明实施例提供了一种蓝牙测距参数优化方法、系统、存储介质及移动终端，旨在解决现有测距参数未根据移动终端硬件差异而变化，导致距离计算及定位精度低的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种蓝牙测距参数优化方法，包括：

预先在场景内布置至少一Beacon基站；

将多个移动终端放置到所述至少一Beacon基站的预定距离处，测量所述多个移动终端接收所述至少一Beacon基站发送的蓝牙信号的信号接收功率；根据所述预定距离和所述信号接收功率得到所述多个移动终端对应的测距参数；

将所述多个移动终端的型号和对应的测距参数发送至服务器关联存储，以使所述服务器根据所述多个移动终端的型号和对应的测距参数得到各个型号移动终端对应的最终测距参数。

可选的，所述根据所述预定距离和所述信号接收功率得到所述多个移动终端对应的测距参数，包括：

将所述预定距离和所述信号接收功率带入到功率衰减与距离关系的公式中，得到对应的测距参数；所述功率衰减与距离关系的公式为：d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))，其中，d为预定距离，RSSI为信号接收功率，A为测距参数，n为环境衰减因子。

可选的，所述预定距离为1米。

可选的，当所述预定距离为1米时，所述测距参数的值与信号接收功率的值相同。

可选的，所述根据所述多个移动终端的型号和对应的测距参数得到各个型号移动终端对应的最终测距参数，包括：

将所述多个移动终端的测距参数按照型号进行分类；

对同个型号的多个测距参数进行滤波处理，再求平均得到该型号对应的最终测距参数。

本发明实施例第二方面提供了一种蓝牙测距参数优化系统，包括：

基站设置模块，用于预先在场景内布置至少一Beacon基站；

参数获取模块，用于将多个移动终端放置到所述至少一Beacon基站的预定距离处，测量所述多个移动终端接收所述至少一Beacon基站发送的蓝牙信号的信号接收功率；根据所述预定距离和所述信号接收功率得到所述多个移动终端对应的测距参数；

参数优化模块，用于将所述多个移动终端的型号和对应的测距参数发送至服务器关联存储，以使所述服务器根据所述多个移动终端的型号和对应的测距参数得到各个型号移动终端对应的最终测距参数。

可选的，所述参数获取模块包括：

测距参数计算单元，用于将所述预定距离和所述信号接收功率带入到功率衰减与距离关系的公式中，得到对应的测距参数；所述功率衰减与距离关系的公式为：d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))，其中，d为预定距离，RSSI为信号接收功率，A为测距参数，n为环境衰减因子。

可选的，所述参数优化模块包括：