[发明专利]一种用于血栓弹力图仪的自动调水平方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于二类医疗器械领域，尤其涉及一种用于血栓弹力图仪的自动调水方法及系统。

背景技术

目前，国内外血栓弹力图仪水平调节均采用手动方式。通过手动调节仪器底部螺栓，肉眼观察水平气泡位置来判断仪器是否水平。这种调水平的方式不够精确。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于血栓弹力图仪的自动调水方法及系统，解决手动调节水平的准确性不高的问题。

本发明的目的之一是通过以下技术方案来实现的，一种用于血栓弹力图仪的自动调水平方法，以点O为原点建立三维坐标系，记血栓弹力图仪的放置平台所在平面为平面OAB，记目标平面为平面OA'B'，记平面XOY为水平面，所述平面OAB和平面OA'B'位于三维坐标系内，其中，线段OA与水平面夹角为β，线段OB水平面夹角为θ，平面OAB与水平面夹角为δ，该方法具体为：

依次检测θ、β、δ的值，判断θ与β之间的关系，根据不同的关系，对平面OAB补偿不同的角度值，使平面OAB自动完成水平调整。

进一步，当β＝θ，线段AB与线段A'B'平行，即β＝θ＝δ，对平面OAB补偿-δ值，使平面OAB与平面OA'B'完全重合。

进一步，当|θ|等于设定最大值，持续调整检测β值，直至β＝θ，即线段AB平行于线段A'B'；即δ＝θ＝β，对平面OAB补偿-δ值，使平面OAB与平面OA'B'完全重合。

进一步，当0＜|θ|＜设定最大值，且θ≠β，调整β值，调整数值为|θ-β|，直至β＝θ，对平面OAB补偿-δ值，使平面OAB与平面OA'B'完全重合。

本发明的目的之二是通过以下技术方案来实现的，一种用于血栓弹力图仪的自动调水平系统，包括陀螺仪、单片机、伺服电机和传动丝杆，陀螺仪检测仪器机身的水平度，将采集的模拟信号转换为数字信号传输到单片机进行处理，处理结果反馈至伺服电机，控制伺服电机工作，通过丝杠传动使机身做上下直线运动，依次调节仪器机身左右前后水平状态，直至陀螺仪检测到整个仪器处于完全水平位置。

本发明的优点在于：

由于本发明采用了上述技术方案，避免了误操作，提高了准确性和效率。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的另一示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种用于血栓弹力图仪的自动调水平方法，以点O为原点建立三维坐标系，记血栓弹力图仪的放置平台所在平面为平面OAB，记目标平面为平面OA'B'，记平面XOY为水平面XOY，所述平面OAB和平面OA'B'位于三维坐标系内，平面OA'B'与水平面XOY在同一平面内。其中，线段OA与平面XOY夹角为β，线段OB与平面XOY夹角为θ，线段AB与线段A'B'不平行。

如图2所示，平面OAB与水平面XOY夹角为δ，线段AB与线段A'B'平行。

自动调节水平算法目的是使平面OAB与平面OA'B'完全重合。具体实施方案如下：

(1)依次检测θ、β、δ的值，判断θ与β之间的关系，根据不同的关系，对平面OAB补偿不同的角度值，使平面OAB自动完成水平调整。

(2)图1中，检测θ、β数值，若β＝θ，则如图2中，线段AB与线段A'B'平行，即β＝θ＝δ，补偿-δ值，使平面OAB与平面OA'B'完全重合，即平面OAB处于完全水平状态。

(3)图1中，检测θ、β数值，若|θ|等于设定最大值，则在保证θ值不变的前提下，持续调整检测β值，直至β＝θ，即线段AB平行于线段A'B'；此时，图2中δ＝θ＝β，补偿-θ值，使平面OAB与平面OA'B'完全重合，即平面OAB处于完全水平状态。

(4)图1中，检测θ、β数值，若0＜|θ|＜设定最大值，且θ≠β，则在保证θ值不变的前提下，调整β值，调整数值为|θ-β|，不断检测调整β，直至β＝θ，后续算法与(2)相同。

与此同时，本发明还提供一种用于血栓弹力图仪的自动调水平系统，包括陀螺仪、单片机、伺服电机和传动丝杆，陀螺仪检测仪器机身的水平度，将采集的模拟信号转换为数字信号传输到单片机进行处理，处理结果反馈至伺服电机，控制伺服电机工作，通过丝杠传动使机身做上下直线运动，依次调节仪器机身左右前后水平状态，直至陀螺仪检测到整个仪器处于完全水平位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。