[发明专利]一种用于血栓弹力图仪的自动调水平方法及系统

权利要求书

1.一种用于血栓弹力图仪的自动调水平方法，其特征在于：以点O为原点建立三维坐标系，记血栓弹力图仪的放置平台所在平面为平面OAB，记目标平面为平面OA'B'，记平面XOY为水平面，所述平面OAB和平面OA'B'位于三维坐标系内，其中，线段OA与水平面夹角为β，线段OB水平面夹角为θ，平面OAB与水平面夹角为δ，该方法具体为：

依次检测θ、β、δ的值，判断θ与β之间的关系，根据不同的关系，对平面OAB补偿不同的角度值，使平面OAB自动完成水平调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于血栓弹力图仪的自动调水平方法，其特征在于：当β＝θ，线段AB与线段A'B'平行，即β＝θ＝δ，对平面OAB补偿-δ值，使平面OAB与平面OA'B'完全重合。

3.根据权利要求1所述的一种用于血栓弹力图仪的自动调水平方法，其特征在于：当|θ|等于设定最大值时，持续调整检测β值，直至β＝θ，即线段AB平行于线段A'B'；即δ＝θ＝β，对平面OAB补偿-δ值，使平面OAB与平面OA'B'完全重合。

4.根据权利要求1所述的一种用于血栓弹力图仪的自动调水平方法，其特征在于：当0＜|θ|＜设定最大值时，且θ≠β，调整β值，调整数值为|θ-β|，直至β＝θ，对平面OAB补偿-δ值，使平面OAB与平面OA'B'完全重合。

5.一种用于血栓弹力图仪的自动调水平系统，其特征在于：包括陀螺仪、单片机、伺服电机和传动丝杆，陀螺仪检测仪器机身的水平度，将采集的模拟信号转换为数字信号传输到单片机进行处理，处理结果反馈至伺服电机，控制伺服电机工作，通过丝杠传动使机身做上下直线运动，依次调节仪器机身左右前后水平状态，直至陀螺仪检测到整个仪器处于完全水平位置。