[发明专利]磁悬浮系统及其电流响应速度检测方法和装置

权利要求书

1.一种磁悬浮系统中的电流响应速度检测方法，其特征在于，包括：

当磁悬浮轴承中的转子处于静态悬浮状态时，将位置传感器监测到的转子的位移叠加一预设频率的正弦波；

将叠加正弦波后的位移，以及所述转子的参考位移送入所述磁悬浮系统的轴承控制器；

对所述磁悬浮系统的功率放大器中的电流响应速度进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设频率的正弦波的频率，是与所述磁悬浮系统正常工作状态下所述转子的转速相对应的所述转子的位移的变化频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述磁悬浮系统的功率放大器中的电流响应速度进行检测，包括：

通过所述参考位移，所述叠加正弦波后的位移，轴承控制器增益和轴承偏置电流计算所述功率放大器的理想输出电流值；

将所述功率放大器的输出电流值与所述理想输出电流值进行比较，若比较结果表征所述功率放大器的输出电流失真，确定所述功率放大器中的电流响应速度未达到所述磁悬浮系统的指标要求，否则，确定所述功率放大器中的电流响应速度达到所述磁悬浮系统的指标要求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测出所述功率放大器中的电流响应速度未达到所述磁悬浮系统的指标要求时，施加轴承控制算法，直至所述功率放大器中的电流响应速度达到所述磁悬浮系统的指标要求。

5.一种磁悬浮系统中的电流响应速度检测装置，其特征在于，包括：

叠加模块，用于当磁悬浮轴承中的转子处于静态悬浮状态时，将位置传感器监测到的转子的位移叠加一预设频率的正弦波；将叠加正弦波后的位移送入所述磁悬浮系统的轴承控制器；

输入模块，用于将所述转子的参考位移送入所述轴承控制器；

检测模块，用于对所述磁悬浮系统的功率放大器中的电流响应速度进行检测。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设频率的正弦波的频率，是与所述磁悬浮系统正常工作状态下所述转子的转速相对应的所述转子的位移的变化频率。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：

计算单元，用于通过所述参考位移，所述叠加正弦波后的位移，控制器增益和轴承偏置电流计算所述功率放大器的理想输出电流值；

比较单元，用于将所述功率放大器的输出电流值与所述理想输出电流值进行比较，若比较结果表征所述功率放大器的输出电流失真，确定所述功率放大器中的电流响应速度未达到所述磁悬浮系统的指标要求，否则，确定所述功率放大器中的电流响应速度达到所述磁悬浮系统的指标要求。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述轴承控制器用于当所述检测模块检测出所述功率放大器中的电流响应速度未达到所述磁悬浮系统的指标要求时，施加轴承控制算法，直至所述功率放大器中的电流响应速度达到所述磁悬浮系统的指标要求。

9.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括如权利要求5-8任意一项所述的电流响应速度检测装置。